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[平衡组] 关于加速度计和陀螺仪波形融合问题?

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发表于 2014-12-21 13:22:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
陀螺仪积分后的角度变化范围很小,完全不能跟踪加速度的角度变化。。。。。我用的是卡尔曼滤波。。。。。。。

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 楼主| 发表于 2014-12-21 13:22:48 | 显示全部楼层
搞了2个星期 还没弄出来
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 楼主| 发表于 2014-12-21 13:25:39 | 显示全部楼层
5MS采集数据一次,下面是陀螺仪的数据采集和进行卡尔曼滤波函数,求教啊

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发表于 2014-12-21 15:05:05 | 显示全部楼层
这个。。没啥研究。

怎么最近问问题的都是直立问题为主?
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