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[鹰眼] 摄像头采集

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发表于 2014-12-18 16:09:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果我加上摄像头图像中线提取的代码后        camera_get_img();//摄像头获取图像  
           img_extract((uint8*)Pix_Data, imgbuff, CAMERA_SIZE);//解压为灰度图像,方便发送到上位机显
           Centerline_Extraction();//中线提取
           sendimg((uint8*)Pix_Data, CAMERA_W * CAMERA_H); //发送到上位机

,发送到上位机的图像就可能会卡在while(!(UART_S1_REG(UARTN[uratn]) & UART_S1_TDRE_MASK));
提高内核,总线频率,程序就会跑偏,有什么好的解决办法吗?




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发表于 2014-12-18 16:11:24 | 显示全部楼层
如果要一边跑,一边串口发送图像给上位机,速度是很慢的。这个是串口速度慢导致的。

非要串口发送的话,没法解决。
来自PC客户端 来自PC客户端
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 楼主| 发表于 2014-12-18 16:18:50 | 显示全部楼层
好吧!谢谢!
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