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[平衡组] 请问kl26没有正交解码,怎么测车的双向的速度?(在不加HCTL-2032的情况下)

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发表于 2014-12-17 17:50:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
kl26用于脉冲计数的只有两个,TPM1和TPM2,TPM0不能用于脉冲计数,编码器怎么接?
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发表于 2014-12-17 17:54:30 | 显示全部楼层
论坛资料专辑里面有这方面帖子啊!!!

【KL26】有几路脉冲计数器啊, 双电机怎么测速呢?? - 智能车讨论区 - 山外论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... tid=3020&ctid=9
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