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[平衡组] EN-03RC陀螺仪问题

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发表于 2014-12-16 12:51:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
当陀螺仪倾角改变比较大的时候,陀螺仪的数据变化很慢,要过5、6秒以后才会渐渐变化。是陀螺仪问题吗?
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 楼主| 发表于 2014-12-16 13:07:38 | 显示全部楼层
不但是陀螺仪倾角改变比大,倾角改变无论大小显示数据都改变得很慢
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发表于 2014-12-16 13:08:38 | 显示全部楼层
数据慢?是采集慢吧?
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发表于 2014-12-16 13:08:56 | 显示全部楼层
没明白楼主意思。
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 楼主| 发表于 2014-12-16 14:11:33 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2014-12-16 13:08
没明白楼主意思。

请问下陀螺仪输出角速度,通过积分得到角度,程序如何写?我是新手,搞不到
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发表于 2014-12-16 14:20:06 | 显示全部楼层
Six 发表于 2014-12-16 13:07
不但是陀螺仪倾角改变比大,倾角改变无论大小显示数据都改变得很慢

那是采集速度慢吧
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 楼主| 发表于 2014-12-16 15:07:47 | 显示全部楼层
小灰灰2 发表于 2014-12-16 14:20
那是采集速度慢吧

请问下陀螺仪输出角速度(模拟电压值),通过积分得到角度,积分时间是AD采集时间吗?我是1ms中断一次。
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发表于 2014-12-16 15:40:52 | 显示全部楼层
Six 发表于 2014-12-16 14:11
请问下陀螺仪输出角速度,通过积分得到角度,程序如何写?我是新手,搞不到

这个需要看教程,可以看我们的教程,或者卓晴老师的视频。
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发表于 2014-12-16 15:41:23 | 显示全部楼层
平衡组的资料可看这里:
http://www.vcan123.com/forum.php ... on=view&ctid=11
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 楼主| 发表于 2014-12-16 16:34:47 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-16 15:40
这个需要看教程,可以看我们的教程,或者卓晴老师的视频。

卓晴老师的原理是硬件积分,能直接读出陀螺仪的角度。。。我的陀螺仪要软件积分,山外哥能大致说个思路吗?
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发表于 2015-1-16 16:34:50 | 显示全部楼层
你解决了吗,我也反应特别慢

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发表于 2015-1-16 18:04:00 | 显示全部楼层
zycheng 发表于 2015-1-16 16:34
你解决了吗,我也反应特别慢

截图来看看波形对不对
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 楼主| 发表于 2015-1-23 22:03:10 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2015-1-16 18:04
截图来看看波形对不对

哎,陀螺仪有问题 买过个新的,就可以了
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