注册 登录
查看: 244|回复: 4

[平衡组] 直立初级篇问题求帮忙

[复制链接]
发表于 2014-12-16 12:47:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问 初级篇说到的模块输出的角度和Z轴对比,到底是和归一化参数g_fCarAngle的波形对比还是 和 MMA7361这个参数的波形对比呢?。
陀螺仪中值 保持车模静止 是只要车模不动就可以了吗?
求帮助 谢谢
回复

使用道具 举报

发表于 2014-12-16 15:44:15 | 显示全部楼层
MMA7361 这个就是z轴的输出
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-16 15:45:23 | 显示全部楼层
陀螺仪中值保持车模静止,一般是让小车直立着静止。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-12-16 16:35:58 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-16 15:45
陀螺仪中值保持车模静止,一般是让小车直立着静止。

好的。谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-12-16 16:58:11 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-16 15:44
MMA7361 这个就是z轴的输出

那是和MMA7361这个参数对比吗?那就要修改里面的代码了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部