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加速计和陀螺仪融合后示波器图像

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发表于 2014-12-10 10:50:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
红线是加速计Z轴 黄线是 加速计和陀螺仪融合后值~~ 这图像行吗??
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 楼主| 发表于 2014-12-10 10:51:26 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2014-12-10 10:52:17 | 显示全部楼层
第一次发帖~~错误多多~~

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发表于 2014-12-10 11:01:06 | 显示全部楼层
还不行,要继续调参数,有的滞后
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发表于 2014-12-10 11:15:40 | 显示全部楼层
请问哈,调角度融合时,是将加速度计和陀螺仪固定在车模上调,还是直接单立元件放在桌上调啊
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 楼主| 发表于 2014-12-10 18:43:52 | 显示全部楼层
我是放桌子上调~~这个调好以后再放车子上
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