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舵机偏转角问题

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发表于 2014-12-9 19:51:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的是FUTABA S3010,用山外的例程“舵机转动”试了一下,只听见齿轮来回转动的声音但就没有动。上网百度了些资料,算了一下可调的占空比范围好像是0.5/20~2.5/20。0度应该是7.5
用循环函数试了一下,发现占空比为4时有向左打的趋势但位置不变化,这是怎么回事呢



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发表于 2014-12-9 20:22:45 | 显示全部楼层
我们的例程,用了mos管反相的
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 楼主| 发表于 2014-12-9 21:21:57 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-9 20:22
我们的例程,用了mos管反相的

山外哥,那0.5ms到1ms的时候舵机随着占空比的上升来回偏转是什么错了吗?
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 楼主| 发表于 2014-12-9 21:47:03 | 显示全部楼层
舵机的角度就是摆不到-45度以上,肿么破
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发表于 2014-12-9 23:34:28 | 显示全部楼层
摄像头学渣 发表于 2014-12-9 21:21
山外哥,那0.5ms到1ms的时候舵机随着占空比的上升来回偏转是什么错了吗?

对的啊,我当时测舵机,按照文档说明去驱动,可以正常驱动的。你的单片机直接接舵机吗?
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 楼主| 发表于 2014-12-10 06:41:07 来自手机 | 显示全部楼层
对啊,直接接舵机,频率为什么用的是100赫兹,不是应该是50赫兹吗?例程应该是可以的,只是我不太明白。还有上面的那个问题不知道怎么解决,求教
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 楼主| 发表于 2014-12-10 06:52:58 来自手机 | 显示全部楼层
直接接舵机,6v供电,频率100,输入占空比为3后,再输入4舵机还有向负角度转的趋势但没有动。输入5时,舵机的偏转脚反而增大了,输入6以后的占空比才正常减小。是什么影响了吗
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