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[摄像头组] 求喷求吐槽,舵机抖动严重,还会影响到OLED闪屏!

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发表于 2014-12-9 17:23:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sunshinezl 于 2014-12-9 17:48 编辑

大神们原谅我动态的拍不好图,就不上图了

摄像头的车,换新主板,上电后,舵机抖动很严重,而且舵机每抖动一次就会引起OLED闪屏一次
(应该不是程序,图像处理算法的问题,这套程序用在之前的主板上是好的)
论坛里各种关于舵机抖动的帖子都看了,可是还是呆呆的

疑惑求解:1、舵机导致OLED闪屏的原因;
2、PCB上信号线稳定性的问题
3、其他大神们发现的各种吐槽


求大神们快过来吐槽我吧  谢谢~


补充几个图:

这个是空载的时候控制舵机的PWM      频率给的是50Hz

感觉都叠加了一个正弦波


这个是连上舵机后的波形


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发表于 2014-12-9 17:25:46 | 显示全部楼层
抖动,舵机功率增大,电源会不稳,从而导致各种干扰。

你可以用示波器测一下电源信号。
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 楼主| 发表于 2014-12-9 17:36:42 | 显示全部楼层
舵机那块  空载时电压是6V3   连上舵机后 电源在6.0和6.2之间波动
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发表于 2014-12-9 17:37:05 | 显示全部楼层
检查一下 pwm信号是否正常,还有电源部分加多n个钽电容
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 楼主| 发表于 2014-12-9 17:37:05 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-9 17:25
抖动,舵机功率增大,电源会不稳,从而导致各种干扰。

你可以用示波器测一下电源信号。

舵机那块  空载时电压是6V3   连上舵机后 电源在6.0和6.2之间波动
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发表于 2014-12-9 17:37:59 | 显示全部楼层
sunshinezl 发表于 2014-12-9 17:36
舵机那块  空载时电压是6V3   连上舵机后 电源在6.0和6.2之间波动

这电压,波动比较大啊。做好隔离和滤波电路吧。
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发表于 2014-12-9 17:40:36 | 显示全部楼层
闪屏,肯定是电压被拉低了。

你换个舵机,看看会不会出现这问题,如果还是出这问题,就说明你的硬件电路有问题了。
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 楼主| 发表于 2014-12-9 17:43:42 | 显示全部楼层
邵凝远 发表于 2014-12-9 17:37
检查一下 pwm信号是否正常,还有电源部分加多n个钽电容

检查过  干扰有些大
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 楼主| 发表于 2014-12-9 17:44:46 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2014-12-9 17:40
闪屏,肯定是电压被拉低了。

你换个舵机,看看会不会出现这问题,如果还是出这问题,就说明你的硬件电路 ...

嗯  现在在测在   要是在实在不行,晚上就换个舵机试试
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发表于 2014-12-9 17:45:56 | 显示全部楼层
sunshinezl 发表于 1418118286
嗯  现在在测在   要是在实在不行,晚上就换个舵机试试
你可以先加几个大电容,看看有没有效果。
来自PC客户端 来自PC客户端
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 楼主| 发表于 2014-12-9 17:49:51 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-9 17:45
你可以先加几个大电容,看看有没有效果。

嗯   谢谢大家~

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发表于 2014-12-9 17:53:16 | 显示全部楼层
你是单片机直接接舵机?小心单片机无声无息得死掉,找都找不到原因,
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发表于 2014-12-9 17:54:28 | 显示全部楼层
PWM 受到干扰,有可能是舵机产生的反向电流波动。
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 楼主| 发表于 2014-12-9 18:00:58 | 显示全部楼层
秦洁雅 发表于 2014-12-9 17:53
你是单片机直接接舵机?小心单片机无声无息得死掉,找都找不到原因,

大神是怎么接的?求指教谢谢拉
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发表于 2014-12-9 18:05:11 | 显示全部楼层
sunshinezl 发表于 2014-12-9 18:00
大神是怎么接的?求指教谢谢拉

山哥那边用的是mos管,你可以参考一下。或者用245。既可以升压,也可以隔离保护。3.3V 的pwm,有可能驱动不了舵机的。
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发表于 2014-12-9 18:16:23 | 显示全部楼层
建议你连电机也加上,来测一下。电机影响超大的。测好,解决了,再改主板
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发表于 2014-12-9 18:42:20 | 显示全部楼层
有可能是电源问题导致的,波动比较大
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 楼主| 发表于 2014-12-9 18:56:32 | 显示全部楼层
秦洁雅 发表于 2014-12-9 18:05
山哥那边用的是mos管,你可以参考一下。或者用245。既可以升压,也可以隔离保护。3.3V 的pwm,有可能驱动 ...

嗯  正在各种试
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 楼主| 发表于 2014-12-9 18:57:20 | 显示全部楼层
法平心 发表于 2014-12-9 18:16
建议你连电机也加上,来测一下。电机影响超大的。测好,解决了,再改主板

那必须咯  尽力多解决问题还要大神们帮助咯
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 楼主| 发表于 2014-12-9 18:57:46 | 显示全部楼层
徐清馨 发表于 2014-12-9 18:42
有可能是电源问题导致的,波动比较大

嗯,  确实挺怀疑电源这块~
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