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PWM程序问题

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发表于 2014-12-9 14:01:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
do
    {
        mod = FTM_MOD_REG(FTMN[ftmn]);        //读取 MOD 的值
    }
    while(mod == 0);      //读一次,可能是0 ,需要多读取几次。


这个mod值是什么意思,一直在变吗?
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发表于 2014-12-9 14:34:06 | 显示全部楼层
不会一直变,但有可能采集到无效值(为0)
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 楼主| 发表于 2014-12-9 14:36:00 | 显示全部楼层
那么舵机控制程序中,我只要舵机初始化后读到有效值保存下来一直用就行了吧,如果用库函数,效率有点低,对吗,山外大哥
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发表于 2014-12-9 14:39:38 | 显示全部楼层
tielang 发表于 1418106960
那么舵机控制程序中,我只要舵机初始化后读到有效值保存下来一直用就行了吧,如果用库函数,效率有点低,对吗,山外大哥
是的。

用库的效率也不低。或者你初始化的时候记录一下 mod值,直接函数里调用初始化计算的 mod 即可,这样就可以避免读寄存器。
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 楼主| 发表于 2014-12-9 14:40:37 | 显示全部楼层
嗯,谢了
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发表于 2014-12-23 15:57:43 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-9 14:39
是的。

用库的效率也不低。或者你初始化的时候记录一下 mod值,直接函数里调用初始化计算的 mod 即可, ...

山外哥,我的程序卡在这个函数上出不去。是什么原因啊?
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