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[鹰眼] 摄像头图象问题

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发表于 2014-12-9 13:09:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
    我用的是ov7725 但是在液晶屏上显示图像的时候会出现下图的情况,如果摄像头即检测到赛道,也检测到赛道以外的部分时候,赛道以外是黑色的,但是用相同的阈值直接检测赛道以外的路面图像就变成下图这样了,这是什么原因呢?求解释

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发表于 2014-12-9 13:27:51 | 显示全部楼层
因为是动态阈值,这个是我们要的效果。
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发表于 2014-12-9 13:28:36 | 显示全部楼层
比赛就是这样的效果,才容易适应各种场地。
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 楼主| 发表于 2014-12-9 13:30:24 | 显示全部楼层
那对于这种情况如果车偏移到了赛道的某一边出现了外部不是全黑的情况了该怎么解决呢?
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发表于 2014-12-9 13:34:25 | 显示全部楼层
zqw 发表于 2014-12-9 13:30
那对于这种情况如果车偏移到了赛道的某一边出现了外部不是全黑的情况了该怎么解决呢?

找黑线啊。不管怎么偏,只要不出界,肯定可以看到边界的。如果出界了,那这回合的比赛已经结束,跑下去没意义。
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 楼主| 发表于 2014-12-9 23:31:04 | 显示全部楼层
请问有没有什么关于图像处理(黑线提取,中心线提取)和舵机控制的代码呢,或者资料呢?能不能发给我一下 谢谢 360735393
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发表于 2014-12-9 23:50:21 | 显示全部楼层
用了动态么?大津?
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