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速度环搞了好久了……我都快哭了

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发表于 2014-12-6 19:02:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
加入速度环前,车会来回摆动!且幅度越来越大!
加入速度环以后仍是这样,且趋向于一个方向跑!
不管怎么加大P和I参数都没有用!一点反应都没有!
想哭的心思都有!:Q:Q:Q:Q:Q
到底是因为什么原因啊!

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发表于 2014-12-6 19:32:10 | 显示全部楼层
调好直立后,应该是暂时直立一段时间,然后飘到一边去。
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 楼主| 发表于 2014-12-6 19:35:16 | 显示全部楼层
虚竹 发表于 1417865530
调好直立后,应该是暂时直立一段时间,然后飘到一边去。
不是的!加速度环了!
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发表于 2014-12-6 21:18:25 | 显示全部楼层
有可能是你速度加的极性不对,要向前跑的话,加入的速度控制总输出应该是负数的。总之,我记得极性是相反的
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 楼主| 发表于 2014-12-6 21:51:35 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 1417871905
有可能是你速度加的极性不对,要向前跑的话,加入的速度控制总输出应该是负数的。总之,我记得极性是相反的
我测了!符号都是对的!
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发表于 2016-1-22 16:36:20 | 显示全部楼层
直立环太滞后导致的速度环上不去
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