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舵机一直响不转

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发表于 2014-12-4 16:08:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
大神门   我的s3010舵机直响不转咋回事啊   频率50hz  100hz都试了
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发表于 2014-12-4 16:14:32 | 显示全部楼层
难道是堵塞了?or 里面的齿轮坏了?
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 楼主| 发表于 2014-12-4 16:16:29 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2014-12-4 16:14
难道是堵塞了?or 里面的齿轮坏了?

新的啊     s3010手能拧动不啊?
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发表于 2014-12-4 17:52:35 | 显示全部楼层
小灰灰2 发表于 2014-12-4 16:16
新的啊     s3010手能拧动不啊?

手肯定可以拧动,不过拧多了容易坏。
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 楼主| 发表于 2014-12-4 18:05:49 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2014-12-4 17:52
手肯定可以拧动,不过拧多了容易坏。

哦哦      
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发表于 2014-12-4 19:04:06 | 显示全部楼层
输出的PWM波形怎么样?
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发表于 2014-12-4 19:17:38 | 显示全部楼层
我也是 波形正常,就是动不了
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发表于 2014-12-4 19:44:21 | 显示全部楼层
hong 发表于 2014-12-4 19:17
我也是 波形正常,就是动不了

单片机直接接舵机吗?
是有可能动不了的 。要升压到5V pwm 才可以的
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 楼主| 发表于 2014-12-4 21:03:26 | 显示全部楼层
黑子 发表于 2014-12-4 19:04
输出的PWM波形怎么样?

正常啊   我用示波器看了的
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发表于 2014-12-4 21:12:35 | 显示全部楼层
小灰灰2 发表于 1417698206
正常啊   我用示波器看了的
你是直接单片机接舵机的吗?
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 楼主| 发表于 2014-12-4 21:19:03 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-4 21:12
你是直接单片机接舵机的吗?

嗯嗯      
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发表于 2014-12-4 21:24:46 | 显示全部楼层
小灰灰2 发表于 1417699143
嗯嗯
K60 是3.3V 的单片机,输出的电压不够,有可能被误识别为低电平,从而不处理的。

我们的电机驱动,用MOS管来升压到5V。
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 楼主| 发表于 2014-12-4 21:31:22 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-4 21:24
K60 是3.3V 的单片机,输出的电压不够,有可能被误识别为低电平,从而不处理的。

我们的电机驱动,用MOS ...

哦哦   这样啊
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发表于 2015-1-29 17:10:25 | 显示全部楼层
舵机建议使用6v供电
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发表于 2015-3-24 19:25:56 | 显示全部楼层
你好,请问你的问题解决了吗?怎么解决的?我也是这样
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 楼主| 发表于 2015-3-24 21:29:47 | 显示全部楼层
平胸而论 发表于 2015-3-24 19:25
你好,请问你的问题解决了吗?怎么解决的?我也是这样

用单片机就好了
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 楼主| 发表于 2015-3-24 21:30:28 | 显示全部楼层
平胸而论 发表于 2015-3-24 19:25
你好,请问你的问题解决了吗?怎么解决的?我也是这样

接个上拉电阻
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发表于 2015-3-25 08:56:36 | 显示全部楼层
我之前也是这样的,3.3V可能不够,接5V试试,然后占空比调小一点,应该可以的
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发表于 2015-4-11 18:38:34 | 显示全部楼层
舵机左右打不对称什么原因
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 楼主| 发表于 2015-4-12 12:15:56 | 显示全部楼层
wangyulin 发表于 2015-4-11 18:38
舵机左右打不对称什么原因

左极限  右极限不对?
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发表于 2015-5-3 10:33:30 | 显示全部楼层
嗯,谢谢
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 楼主| 发表于 2015-5-3 11:56:40 | 显示全部楼层
wangyulin 发表于 2015-5-3 10:33
嗯,谢谢

可是  放在主函数中咋获取编码器采集的脉冲数呢
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发表于 2015-5-3 12:15:19 | 显示全部楼层
小灰灰2 发表于 2015-5-3 11:56
可是  放在主函数中咋获取编码器采集的脉冲数呢

读脉冲,要放在中断里,不然时间容易不准。
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 楼主| 发表于 2015-5-3 19:58:15 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2015-5-3 12:15
读脉冲,要放在中断里,不然时间容易不准。

可是放中断里也不准啊    中断优先级得置低   不然会影响采集的   但摄像头采集一副图像得66msa啊   求大神指点一下
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发表于 2015-5-4 19:58:32 | 显示全部楼层

那是接多少的上拉电阻呢
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发表于 2015-5-4 20:05:05 | 显示全部楼层
小灰灰2 发表于 2015-5-3 19:58
可是放中断里也不准啊    中断优先级得置低   不然会影响采集的   但摄像头采集一副图像得66msa啊   求大 ...

采集就要66ms,时间太久了吧。
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发表于 2015-5-4 20:49:04 | 显示全部楼层
占空比各个范围都试了吗?我的舵机是4%——11%范围的 范围很小 一不小心就错过了
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 楼主| 发表于 2015-5-4 21:06:40 | 显示全部楼层
吴荏苒 发表于 2015-5-4 20:05
采集就要66ms,时间太久了吧。

嗯嗯  16ms采集的话  图像只能采集一半
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 楼主| 发表于 2015-5-4 21:07:26 | 显示全部楼层
zhangtaoqb 发表于 2015-5-4 19:58
那是接多少的上拉电阻呢

10k
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发表于 2015-5-5 00:32:36 | 显示全部楼层
小灰灰2 发表于 2015-5-3 19:58
可是放中断里也不准啊    中断优先级得置低   不然会影响采集的   但摄像头采集一副图像得66msa啊   求大 ...

DMA啊
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 楼主| 发表于 2015-5-5 07:45:06 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-5-5 00:32
DMA啊

就用的dma啊   
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发表于 2015-5-5 10:01:07 | 显示全部楼层

那还那么长时间????
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 楼主| 发表于 2015-5-5 11:11:23 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-5-5 10:01
那还那么长时间????

一场就是66ms啊
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发表于 2015-5-5 23:19:51 | 显示全部楼层

那可能是你采集的数据比较多一点!!!

我光电!!!呵呵呵
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 楼主| 发表于 2015-5-6 07:44:09 | 显示全部楼层
乁_year 发表于 2015-5-5 23:19
那可能是你采集的数据比较多一点!!!

我光电!!!呵呵呵

哦哦
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发表于 2015-5-6 10:24:08 | 显示全部楼层

应该不至于 的 ,别人 整个 循环 13 MS左右 的 !!
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 楼主| 发表于 2015-5-6 22:41:54 | 显示全部楼层
996602569 发表于 2015-5-6 10:24
应该不至于 的 ,别人 整个 循环 13 MS左右 的 !!

摄像头采集都要16ms啊
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发表于 2015-5-7 23:14:04 | 显示全部楼层
小灰灰2 发表于 2015-5-6 22:41
摄像头采集都要16ms啊

我 整个 周期  20 多
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 楼主| 发表于 2015-5-8 06:50:53 | 显示全部楼层
996602569 发表于 2015-5-7 23:14
我 整个 周期  20 多

不错
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发表于 2015-5-8 21:03:40 | 显示全部楼层

经常 看到你 在 蓝宙 的 群里 冒泡 !!
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 楼主| 发表于 2015-5-9 00:16:44 | 显示全部楼层
996602569 发表于 2015-5-8 21:03
经常 看到你 在 蓝宙 的 群里 冒泡 !!

没有啊   兰州没去过啊
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发表于 2015-5-9 00:17:43 | 显示全部楼层
996602569 发表于 2015-5-8 21:03
经常 看到你 在 蓝宙 的 群里 冒泡 !!

多个小灰灰
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发表于 2015-5-9 15:55:24 | 显示全部楼层
小灰灰2 发表于 2015-5-9 00:16
没有啊   兰州没去过啊

真的 多个 小灰灰 !!!
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 楼主| 发表于 2015-5-10 07:41:16 | 显示全部楼层
996602569 发表于 2015-5-9 15:55
真的 多个 小灰灰 !!!

哦哦
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