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为什么提取中线点是断续的,而且赛道是锯齿型的呢

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发表于 2014-12-3 11:36:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xzh1985613 于 2014-12-3 11:43 编辑

刚开始写算法,求 支招。

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发表于 2014-12-3 11:40:54 | 显示全部楼层
低分辨率是会产生锯齿(平时小分辨率的图片放大看,也会产生锯齿)。可以考虑增大分辨率。
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发表于 2014-12-3 11:41:11 | 显示全部楼层
算法,这个看技术报告,收集资料。
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发表于 2014-12-5 14:58:25 | 显示全部楼层
提取中线的思想是?
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发表于 2014-12-5 16:19:26 | 显示全部楼层
貌似你提取的中线不对,不知你用的是什么方法
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 楼主| 发表于 2014-12-5 18:21:38 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-12-5 16:19
貌似你提取的中线不对,不知你用的是什么方法

我用的是边缘取跳变沿的方法 取到一行的两个跳变点 然后 取中点
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发表于 2014-12-5 18:30:22 | 显示全部楼层
xzh1985613 发表于 1417774898
我用的是边缘取跳变沿的方法 取到一行的两个跳变点 然后 取中点
这么说的话,应该没什么大错啊,但是为什么图中会有两条中线?是不是实现的过程中你弄错了?
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发表于 2014-12-5 18:33:49 | 显示全部楼层
xzh1985613 发表于 1417774898
我用的是边缘取跳变沿的方法 取到一行的两个跳变点 然后 取中点
一般来说不能光靠两边来求取中点(中线),因为车子在前进的过程中,大部分时间是无法同时看见两边的线的,所以建议你采用单边算法和双边算法相结合,这样的话,就没什么问题了,我们当初就是这样用的,车子跑得非常好。
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 楼主| 发表于 2014-12-5 18:42:59 | 显示全部楼层
恩 谢谢。  我是刚开始琢磨这个算法,还有很多需要改进的
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 楼主| 发表于 2014-12-5 18:44:16 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-12-5 18:30
这么说的话,应该没什么大错啊,但是为什么图中会有两条中线?是不是实现的过程中你弄错了?

这个地方我也不知道为什么  我是拿着一块赛道试的 后来我把赛道的位置放好了一些 就变成了一条比较好看的线了

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发表于 2014-12-5 18:46:12 | 显示全部楼层
xzh1985613 发表于 1417776256
这个地方我也不知道为什么  我是拿着一块赛道试的 后来我把赛道的位置放好了一些 就变成了一条比较好看的线了
那就没问题了,但是不能只用这个算法,你懂的。车子跑的时候往往只能看见一边
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 楼主| 发表于 2014-12-5 18:47:02 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-12-5 18:46
那就没问题了,但是不能只用这个算法,你懂的。车子跑的时候往往只能看见一边

恩啊 谢谢咯
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发表于 2014-12-10 09:03:21 | 显示全部楼层
亲 用啥摄像头啊   图像采集程序可不可以给我一份啊     我参考一下
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发表于 2015-3-31 20:49:09 | 显示全部楼层
能发个取中线的成给我吗?我都纠结一周了,还是没整出来
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发表于 2015-4-5 12:00:32 | 显示全部楼层
请问 加什么可以在上位机上显示呢
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发表于 2015-4-5 17:37:33 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-12-5 18:33
一般来说不能光靠两边来求取中点(中线),因为车子在前进的过程中,大部分时间是无法同时看见两边的线的, ...

单边算法和双边算法结合,具体怎么弄啊大神,指导一下可好
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发表于 2015-4-11 21:55:01 | 显示全部楼层
怎么让上位机显示中线的呢?楼主怎么弄得?
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发表于 2015-5-14 20:33:08 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-12-5 18:33
一般来说不能光靠两边来求取中点(中线),因为车子在前进的过程中,大部分时间是无法同时看见两边的线的, ...

额,请问单边算法是不是如果有一边没采集到,直接给设定的值,另外一边边沿跟踪,跳变取线,然后两边取平均值吗?
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