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[摄像头组] s3010舵机打死问题

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发表于 2014-12-2 20:46:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
新手求助,我的S3010舵机,电源也共地了,用的野火的程序,总是打死,共地时打到一端,不共地打到另一端

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发表于 2014-12-2 20:58:59 | 显示全部楼层
检查一下pwm输出是否正常。示波器测测。
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发表于 2014-12-2 21:03:12 | 显示全部楼层
检查一下设置频率,还有高电平时间
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 楼主| 发表于 2014-12-2 21:07:40 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-2 20:58
检查一下pwm输出是否正常。示波器测测。

oo,好的,用的咱们的例程应该不会有问题把
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 楼主| 发表于 2014-12-2 21:08:03 | 显示全部楼层
黑子 发表于 2014-12-2 21:03
检查一下设置频率,还有高电平时间

嗯嗯,好的
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发表于 2014-12-2 21:12:05 | 显示全部楼层
小边BRC 发表于 1417525660
oo,好的,用的咱们的例程应该不会有问题把
例程是测过可行的,但往往大家修改了参数,导致异常。需要排除法检查问题。

另外,硬件问题也经常导致没法正常工作,这个也得你们自己去检查。
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 楼主| 发表于 2014-12-2 21:28:38 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-2 21:12
例程是测过可行的,但往往大家修改了参数,导致异常。需要排除法检查问题。

另外,硬件问题也经常导致没 ...

能发来一个舵机的测试程序吗?我用开发板测试了也不行
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发表于 2014-12-2 21:36:06 | 显示全部楼层
小边BRC 发表于 1417526918
能发来一个舵机的测试程序吗?我用开发板测试了也不行
示波器测一下PWM是否正常。在线调试,看看代码有没有卡死
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 楼主| 发表于 2014-12-2 21:38:18 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-2 21:36
示波器测一下PWM是否正常。在线调试,看看代码有没有卡死

嗯嗯,好的
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 楼主| 发表于 2014-12-2 21:48:08 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-2 21:36
示波器测一下PWM是否正常。在线调试,看看代码有没有卡死

[img]file:///D:/用户目录/我的文档/Tencent%20Files/501958379/Image/K_C[TDOV_)80B5((__~T3I9.png[/img]走到这一步走不动了

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发表于 2014-12-2 23:02:44 | 显示全部楼层
小边BRC 发表于 2014-12-2 21:48
走到这一步走不动了

程序总停在while(DWT_CYCCNT < et); - 智能车讨论区 - 山外论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... tid=2407&ctid=1

看看是不是这问题。
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 楼主| 发表于 2014-12-3 09:59:40 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-2 23:02
程序总停在while(DWT_CYCCNT < et); - 智能车讨论区 - 山外论坛 http://www.vcan123.com/forum.php?mod=v ...

山外哥哥,还有一个神奇的事情,我之前用一台电脑给芯片供电,另外一台个舵机供电,两台电脑的充电器在一个插座上,就能正常转动,后来我又做了两个稳压芯片共地分别给芯片和舵机供电就不行,不共地时打向一边,共地时打向另一边,你刚刚说的改库,试了还是不行
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发表于 2014-12-3 10:04:47 | 显示全部楼层
小边BRC 发表于 2014-12-3 09:59
山外哥哥,还有一个神奇的事情,我之前用一台电脑给芯片供电,另外一台个舵机供电,两台电脑的充电器在一 ...

那就是硬件出了问题咯。

肯定要共地才行。检查是不是有部分地没接好,或者出现供电不足的情况。
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 楼主| 发表于 2014-12-4 21:16:03 | 显示全部楼层
单会 发表于 2014-12-3 10:04
那就是硬件出了问题咯。

肯定要共地才行。检查是不是有部分地没接好,或者出现供电不足的情况。

已经解决,不是硬件问题,函数有问题,舵机打角打多了
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发表于 2014-12-4 21:16:55 | 显示全部楼层
小边BRC 发表于 2014-12-4 21:16
已经解决,不是硬件问题,函数有问题,舵机打角打多了

pwm 配置占空比过多了导致?
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 楼主| 发表于 2014-12-8 21:35:36 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-4 21:16
pwm 配置占空比过多了导致?

是那方面的问题,后来换了一个延时函数调好了
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发表于 2014-12-9 13:00:41 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-2 23:02
程序总停在while(DWT_CYCCNT < et); - 智能车讨论区 - 山外论坛 http://www.vcan123.com/forum.php?mod=v ...

弱弱地问一句DWT有什么用的
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发表于 2014-12-9 13:29:28 | 显示全部楼层
摄像头学渣 发表于 2014-12-9 13:00
弱弱地问一句DWT有什么用的

一个调试时钟模块,因为有时候异常,所以现在不建议使用。
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