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直立纠于方向控制

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发表于 2014-12-2 01:31:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
直立后加入方向控制问题来了!!!
开始没加入方向控制速度控制还干的起,当然只能盲跑

加入方向控制后CCD都干不起了(上位机直接看不到采集的数据)
几经波折,CCD采集的数据终于能在上位机显示了(方向控制需要的数据能得到了?!)

但是电机又不受控制了(立不起来了)

整个过程中调整的就是中断

这个时序想来是不难的,但是没弄出来,很老火

希望被指点一二

晚安啦!


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