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[平衡组] 加速度环后转弯严重

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发表于 2014-11-27 01:09:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
调了两小时齿轮,快扭到吐了,调了两天速度环老是这个样子,开环动得反而少,求教两轮不一样的解决方法,和速度环的经验

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发表于 2014-11-27 21:14:20 | 显示全部楼层
E车模?
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 楼主| 发表于 2014-11-28 07:34:49 | 显示全部楼层
单会 发表于 2014-11-27 21:14
E车模?

是的,图片看不到?

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 楼主| 发表于 2014-11-28 20:02:40 | 显示全部楼层
= =我去~原来这里是看不到GIF图
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发表于 2014-11-28 23:40:09 | 显示全部楼层
Ray______ 发表于 2014-11-28 20:02
= =我去~原来这里是看不到GIF图

可以看到gif图片啊,你图片不是动态的吧?

E车模,调齿轮很麻烦的。
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发表于 2014-11-29 22:03:13 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-28 23:40
可以看到gif图片啊,你图片不是动态的吧?

E车模,调齿轮很麻烦的。

哪里的齿轮?编码器么?能详细说一下么?谢谢啦
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发表于 2014-12-3 00:15:44 | 显示全部楼层
想问问楼主enc03温漂有多大
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发表于 2014-12-3 00:17:53 | 显示全部楼层
板正的 发表于 2014-11-29 22:03
哪里的齿轮?编码器么?能详细说一下么?谢谢啦

e车齿轮不对称,比较难调,但动力好
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发表于 2014-12-3 00:18:49 | 显示全部楼层
justplay 发表于 2014-12-3 00:15
想问问楼主enc03温漂有多大

这个没法描述有多大。能跑完全程就好了。
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 楼主| 发表于 2014-12-3 00:22:45 | 显示全部楼层
justplay 发表于 2014-12-3 00:15
想问问楼主enc03温漂有多大

一般我不管那个,影响在接受范围内
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发表于 2014-12-3 00:23:02 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2014-12-3 00:18
这个没法描述有多大。能跑完全程就好了。

我车静止的时候动一下往前碰到地静止和往后碰到地静止AD值差好几十,还有时候上电测,马上断电再测,会差很多
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发表于 2014-12-3 00:26:32 | 显示全部楼层
justplay 发表于 2014-12-3 00:23
我车静止的时候动一下往前碰到地静止和往后碰到地静止AD值差好几十,还有时候上电测,马上断电再测,会差 ...

上电,测一下,跑全程,应该飘不了多少。
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发表于 2014-12-3 00:28:11 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2014-12-3 00:26
上电,测一下,跑全程,应该飘不了多少。

还不行,感觉直立应该没调好
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发表于 2014-12-3 00:28:41 | 显示全部楼层
Ray______ 发表于 2014-12-3 00:22
一般我不管那个,影响在接受范围内

你直立调到哪种程度了?
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 楼主| 发表于 2014-12-3 00:44:16 | 显示全部楼层
justplay 发表于 2014-12-3 00:28
你直立调到哪种程度了?

之前最好的状态是,单纯角度控制,不碰不会有加速,在一个小范围内平衡(估计是器械影响),后来加了速度控制,全部得重新调,只能在一个大范围平衡,有时还有点抖动…小现在搞摄像头去了
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发表于 2014-12-3 00:50:15 | 显示全部楼层
Ray______ 发表于 2014-12-3 00:44
之前最好的状态是,单纯角度控制,不碰不会有加速,在一个小范围内平衡(估计是器械影响),后来加了速度控 ...

谢谢,继续加油
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 楼主| 发表于 2014-12-3 00:53:35 | 显示全部楼层
justplay 发表于 2014-12-3 00:50
谢谢,继续加油

嗯嗯,,,你也是
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发表于 2014-12-4 12:58:30 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2014-12-3 00:17
e车齿轮不对称,比较难调,但动力好

哦哦  明白了,谢谢哈
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发表于 2014-12-9 09:42:22 | 显示全部楼层
直立速度控制问题真心挺多,还在调节中呢
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