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怎么获取舵机脉冲用于PD算法中

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发表于 2014-11-24 14:23:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
求大神指点,怎么获取舵机脉冲用于PD算法中??用输入铺抓可以吗?新生求指教,谢谢呀
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发表于 2014-11-24 14:51:39 | 显示全部楼层
舵机怎么会有脉冲?
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发表于 2014-11-28 01:19:37 | 显示全部楼层
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发表于 2014-11-28 13:08:00 | 显示全部楼层
做车的话,基本上严格的讲这块属于PD开环,没有在电气上形成闭环
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