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电磁组 求助攻

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发表于 2014-11-22 20:56:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
我速度写的很简单  只给了匀速,为什么在舵机打死的情况下会突然加速呢  表示不理解   还有我的电感经常坏   为什么会这样,,,,
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发表于 2014-11-22 20:57:38 | 显示全部楼层
突然加速,记录一下pwm,看看是不是单片机突然给很高的PWM。
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 楼主| 发表于 2014-11-22 20:59:24 | 显示全部楼层
sestpqwnkm 发表于 2014-11-22 20:57
突然加速,记录一下pwm,看看是不是单片机突然给很高的PWM。

恩恩 只要舵机一大死  就会出现这样的情况
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