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急救。。。。陀螺仪&加速度及模块首败

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发表于 2014-11-19 21:29:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家帮忙看一下这个图,为什么我静止陀螺仪与加速度及模块,脉冲是这样,这个跳动有点大吧,不是应该100左右吗?
这都跳满啦


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发表于 2014-11-19 23:37:30 | 显示全部楼层
用真实示波器测一下,这波形,惨不忍睹。
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发表于 2014-11-19 23:38:18 | 显示全部楼层
可能是硬件问题,也可能是软件问题。先用真实示波器测一下,比较好排除问题。
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 楼主| 发表于 2014-11-20 11:42:41 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2014-11-19 23:37
用真实示波器测一下,这波形,惨不忍睹。

恩,我看一下,这个抖动太大啦,我是啦三种加速度计都这样。。。学长也无语啦,程序该拉好几遍还这样

你们没遇到过吗?
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发表于 2014-11-20 12:23:48 | 显示全部楼层
小楠 发表于 2014-11-20 11:42
恩,我看一下,这个抖动太大啦,我是啦三种加速度计都这样。。。学长也无语啦,程序该拉好几遍还这样
...

最好还是真实示波器测,这样比较准确
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 楼主| 发表于 2014-11-20 20:19:04 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2014-11-20 12:23
最好还是真实示波器测,这样比较准确

那个陀螺仪与加速度计模块,我只接5V和GND,然后测量z的输出。。。。接法没问题吧,为什么图像不对,还是类似于正铉的那种抖动很厉害
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 楼主| 发表于 2014-11-20 20:38:55 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2014-11-20 12:23
最好还是真实示波器测,这样比较准确

抱歉,好啦,但是电脑还是不行,我再找个串口调试助手看看吧,山外哥给的那个现象不太对、、、
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发表于 2014-11-21 00:45:17 | 显示全部楼层
小楠 发表于 2014-11-20 20:38
抱歉,好啦,但是电脑还是不行,我再找个串口调试助手看看吧,山外哥给的那个现象不太对、、、

好啦是什么意思?

真实示波器测得是准的?
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 楼主| 发表于 2014-11-21 21:07:36 | 显示全部楼层
单会 发表于 2014-11-21 00:45
好啦是什么意思?

真实示波器测得是准的?

恩,示波器比较准,波动不厉害,带式上位机真心不行,抖动太厉害啦,而且还蓝屏好几次.........
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发表于 2014-11-21 21:10:11 | 显示全部楼层
小楠 发表于 2014-11-21 21:07
恩,示波器比较准,波动不厉害,带式上位机真心不行,抖动太厉害啦,而且还蓝屏好几次.........

数据量大的时候,质量比较差的串口模块,是会出现丢数据,而且蓝屏的问题。
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发表于 2014-11-21 22:39:19 | 显示全部楼层
小楠 发表于 2014-11-21 21:07
恩,示波器比较准,波动不厉害,带式上位机真心不行,抖动太厉害啦,而且还蓝屏好几次.........

把数据采集到数组里,然后在线调试,看看数组的值稳不稳定。

有可能超频太高,导致ADC采集不稳。也可能是VREF 管脚电压不稳定。
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发表于 2014-11-21 22:39:40 | 显示全部楼层
可以直接短接 REF 和 3.3V 管脚
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 楼主| 发表于 2014-11-22 17:25:16 | 显示全部楼层
熊仙媛 发表于 2014-11-21 22:39
可以直接短接 REF 和 3.3V 管脚

恩恩,整好了,谢谢各位啦
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 楼主| 发表于 2014-11-22 17:25:48 | 显示全部楼层
宫格格 发表于 2014-11-21 21:10
数据量大的时候,质量比较差的串口模块,是会出现丢数据,而且蓝屏的问题。

整好啦,谢谢各位啦
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发表于 2014-11-22 17:27:58 | 显示全部楼层
小楠 发表于 2014-11-22 17:25
整好啦,谢谢各位啦

原因是什么?
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 楼主| 发表于 2014-11-23 17:58:22 | 显示全部楼层

换啦一个串口
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