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机器人和UCOS2

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发表于 2013-8-11 14:27:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想问一下 我想用ucos2做一个六足机器人 现在没思路 不知道动作怎么封装成任务  就是那些任务该如何切换才能达到完整的动作 还有就是 任务里面处理PWM波的方式 怎样才能实现一连串的动作
  我用的STM32  谢谢大家了

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发表于 2013-8-11 18:39:18 | 显示全部楼层
其实,楼主是不熟悉ucos的多任务用法
每个数据处理就建一个任务,关键是任务之间需要通信,通信用消息队列等方式就好
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 楼主| 发表于 2013-8-14 20:46:05 | 显示全部楼层
说不得 发表于 2013-8-11 18:39
其实,楼主是不熟悉ucos的多任务用法
每个数据处理就建一个任务,关键是任务之间需要通信,通信用消息队列 ...

会用邮箱 但是队列就不太会了 不知道很多任务从队列里怎么取消息才适合
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