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控制不了电机很捉急

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发表于 2014-11-17 00:24:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
直立      电机不受控
单独操作双电机没有问题  
加上直立代码      就不受控制了
电机转动方向能随姿态变化而正确改变
但是速度却不能变化 ,同时两个电机一个转的快,一个慢
软件的话是参考的野火站立中级篇

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