k60fx 出现****default_isr entered on vector 3*****

|~~練^習_.

今晚晚上用printf输出一个浮点数，一用就出现硬件上访，然后做了如下尝试：1.因为工程是直接复制山外的例程然后自己改main函数的，首先看了一下工程配置是开了硬件浮点运算的，在论坛找了一下看到代码中也要开硬件浮点运算，然后将代码添加到工程中，还是不行。
2.看了一下频率设置，是PLL200，觉得可能是超频的原因，改为PLL120，还是不行。
3.只定义一个浮点数，不输出，还是不行。
4.不在工程中开启硬件浮点运算，频率为PLL200，定义一个浮点数用printf输出，一到输出这个浮点数的时候就卡在那里，修改一下程序，让这个浮点数自加1.0，但是不输出，程序运行正常。但是不知道是否真正开启了硬件浮点运算。
5.把程序中开启硬件浮点运算的代码注释掉，定义一个浮点数，先自加1.0，然后输出，发现能自加，但是不能输出。
现在还是找不到完美的解决方法，请山外哥解答一下，谢啦

|~~練^習_.

有点乱 我决定重新做实验测试。。。

仰逸致

是IAR 的问题，IAR 浮点printf 有问题的。

|~~練^習_.

1.频率PLL200， 工程中开启硬件浮点运算，软件没开。
程序如下
void  main(void)
{
    float f = 1.0;
    uint8 d = 1;
   
    printf("\r\n 硬件浮点运算测试 CORE频率为%d \r\n", CORE_CLK);
    printf("\r\n %d %f \r\n", d, f);
    while(1)
    {
      

    }
}

现象：一上电就硬件上访。。。

|~~練^習_.

2.频率PLL200，不在工程中开硬件浮点运算，软件也不开浮点运算
程序和上面一下
现象：
串口输出如下：
硬件浮点运算测试 CORE频率为12

1 1.000000

测试正常

|~~練^習_.

3.频率PLL200，工程不开硬件浮点运算，软件开
程序如下

void  main(void)
{

    float f = 1.0;
    uint8 d = 1;
    uint32 i = 0;
     uint32 timevar;
    volatile float x=0.42;
    volatile float y=0.875;
   
    SCB->CPACR |=((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));     /* set CP10 and CP11 Full Access */
   
    printf("\r\n 硬件浮点运算测试 CORE频率为%d \r\n", CORE_CLK);
    printf("\r\n %d %f \r\n", d, f);
    while(1)
    {
        pit_time_start  (PIT0);                 //开始计时

        for(i=0;i<100000;i++)
        {
            x=x*y;
        }

        timevar = pit_time_get_us    (PIT0);    //获取计时时间

        pit_time_close  (PIT0);

        printf("\n\n计时时间为：%dus",timevar); //打印延时时间

        DELAY_MS(1000);

    }
}
现象：
串口输出如下

硬件浮点运算测试 CORE频率为12

1 1.000000


计时时间为：39871us

计时时间为：40000us

计时时间为：40000us

|~~練^習_.

4.配置如3，但是注释掉开启软件浮点运算的代码，发现运算速度没有加快

|~~練^習_.

5.工程设置中开硬件浮点运算，软件也开

void  main(void)
{

    float f = 1.0;
    uint8 d = 1;
    uint32 i = 0;
     uint32 timevar;
    volatile float x=0.42;
    volatile float y=0.875;
   
    SCB->CPACR |=((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));     /* set CP10 and CP11 Full Access */
   
    printf("\r\n 硬件浮点运算测试 CORE频率为%d \r\n", CORE_CLK);
    //printf("\r\n %d %f \r\n", d, f);
    while(1)
    {
        pit_time_start  (PIT0);                 //开始计时

        for(i=0;i<100000;i++)
        {
            x=x*y;
        }

        timevar = pit_time_get_us    (PIT0);    //获取计时时间

        pit_time_close  (PIT0);

        printf("\n\n计时时间为：%dus",timevar); //打印延时时间

        DELAY_MS(1000);

    }
}
现象：上电就硬件上访了

|~~練^習_.

6.疑惑来了，山外哥测试过正常的，为毛我测试就不行呢。然后我发现了一个问题。我定义的变量用的是float f = 1.0； 山外哥定义的是volatile float x=0.42; 差了一个关键字volatile，然后我做了最后一个测试。。。把我定义的f也加了volatile 。。嗯。。。实验正常。。。

硬件浮点运算测试 CORE频率为12


计时时间为：7000us

计时时间为：7000us

计时时间为：7000us

|~~練^習_.

7.把开硬件浮点的代码注释掉，测试时间。

void  main(void)
{

   volatile float f = 1.0;
    uint8 d = 1;
    uint32 i = 0;
     uint32 timevar;
    volatile float x=0.42;
    volatile float y=0.875;
   
    //SCB->CPACR |=((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));     /* set CP10 and CP11 Full Access */
   
    printf("\r\n 硬件浮点运算测试 CORE频率为%d \r\n", CORE_CLK);
    //printf("\r\n %d %f \r\n", d, f);
    while(1)
    {
        pit_time_start  (PIT0);                 //开始计时

        for(i=0;i<100000;i++)
        {
            x=x*y;
        }

        timevar = pit_time_get_us    (PIT0);    //获取计时时间

        pit_time_close  (PIT0);

        printf("\n\n计时时间为：%dus",timevar); //打印延时时间

        DELAY_MS(1000);

    }
}
现象：

硬件浮点运算测试 CORE频率为12

****default_isr entered on vector 3*****

HardFault Interrupt
****default_isr entered on vector 3*****

HardFault Interrupt

嗯。。。。奇葩又来了。。。。。

|~~練^習_.

没时间继续测试下去了。。。顺便说下 iar版本为7.2，也是在论坛下载的

仰逸致

|~~練^習_. 发表于 2014-11-16 21:49
没时间继续测试下去了。。。顺便说下 iar版本为7.2，也是在论坛下载的

必须要硬件浮点开了，代码也配置开了，这样才可以的。

只开一个，要不硬件上访，要不速度没提升。