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舵机问题

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发表于 2014-11-9 16:05:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
舵机给1mS的时候往右打,给2MS的时候往左打,是什么情况,
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发表于 2014-11-9 16:09:37 | 显示全部楼层
这有什么问题?


【智能车外设】舵机资料汇总 - 智能车资料区 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6194&ctid=25
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 楼主| 发表于 2014-11-9 17:14:07 | 显示全部楼层

1MS 的时候应该往左打啊,2mS的时候应该往右打啊,怎么反相了
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发表于 2014-11-9 17:15:26 | 显示全部楼层
zouzhewei 发表于 1415524447
1MS 的时候应该往左打啊,2mS的时候应该往右打啊,怎么反相了
是机械安装导致的问题吗?
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 楼主| 发表于 2014-11-9 17:18:11 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-9 17:15
是机械安装导致的问题吗?

不会啊,我没有和轮子连接时候,给到1.5MS,然后才把轮子连到舵机的。而且我看PWm输出,就是小的往右。大的往左,是不是PWM 极性,对齐方式导致的
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发表于 2014-11-9 17:23:05 | 显示全部楼层
zouzhewei 发表于 1415524691
不会啊,我没有和轮子连接时候,给到1.5MS,然后才把轮子连到舵机的。而且我看PWm输出,就是小的往右。大的往左,是不是PWM 极性,对齐方式导致的
你用示波器测测 输出的PWM 是否准确。
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 楼主| 发表于 2014-11-9 17:24:46 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-9 17:23
你用示波器测测 输出的PWM 是否准确。

PWM 需要设置吗? 极性啊,对齐方式呢

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发表于 2014-11-9 17:26:40 | 显示全部楼层
zouzhewei 发表于 1415525086
PWM 需要设置吗? 极性啊,对齐方式呢
不需要,舵机转动,只看高电平的时间。
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发表于 2014-11-10 10:16:30 | 显示全部楼层
这个和安装方式有关吧
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发表于 2014-11-10 17:44:10 | 显示全部楼层
看看周期合适不?
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