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[摄像头组] 摄像头图像采集过胖!

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发表于 2014-11-7 16:46:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 LLX 于 2014-11-7 16:48 编辑

图像采集出来过胖是什么原因呢?我用的镜头是120度的

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发表于 2014-11-7 16:50:23 | 显示全部楼层
这个是镜头的问题导致的,也可能是你的分辨率设置导致的。
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发表于 2014-11-7 16:50:30 | 显示全部楼层
这个是镜头的问题导致的,也可能是你的分辨率设置导致的。
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 楼主| 发表于 2014-11-7 17:37:50 | 显示全部楼层
单会 发表于 2014-11-7 16:50
这个是镜头的问题导致的,也可能是你的分辨率设置导致的。

分辨率80*60 160*120 240*180 320*240都试过,图像都是一样,只是分辨率不同。
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发表于 2014-11-7 18:01:36 | 显示全部楼层
LLX 发表于 2014-11-7 17:37
分辨率80*60 160*120 240*180 320*240都试过,图像都是一样,只是分辨率不同。

你想的是赛道缩小在图像中的比例,还是放大?
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发表于 2014-11-7 18:02:27 | 显示全部楼层
LLX 发表于 2014-11-7 17:37
分辨率80*60 160*120 240*180 320*240都试过,图像都是一样,只是分辨率不同。

赛道底板看不全全部,是镜头视角小导致。
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发表于 2014-11-7 23:27:48 | 显示全部楼层
过胖?用广角镜头吧,这样赛道就会窄。不过广角镜头畸变就会大。
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发表于 2014-11-8 10:03:04 | 显示全部楼层
扭一下镜头,调一下焦距!
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发表于 2014-11-8 10:19:40 | 显示全部楼层
这摄像头,是什么型号?感觉图像质量还可以。
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 楼主| 发表于 2014-11-9 10:58:18 | 显示全部楼层
虚竹 发表于 2014-11-7 18:01
你想的是赛道缩小在图像中的比例,还是放大?

使赛道比例缩小一点。
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发表于 2014-11-9 10:59:39 | 显示全部楼层
LLX 发表于 1415501898
使赛道比例缩小一点。
要用广角镜头,或者镜头往后往高移动。
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 楼主| 发表于 2014-11-9 11:01:15 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2014-11-7 23:27
过胖?用广角镜头吧,这样赛道就会窄。不过广角镜头畸变就会大。

我试了120度的,图像有点畸形。不知道软件上面怎么修改
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发表于 2014-11-9 11:11:42 | 显示全部楼层
LLX 发表于 1415502075
我试了120度的,图像有点畸形。不知道软件上面怎么修改
可以参考北科大的技术报告(其他的学校也行),他们是用校正数组,查表,来恢复真实的赛道。
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发表于 2014-11-22 20:09:45 | 显示全部楼层
要矫正吗?记得当时我们采集到数据直接就处理了,也没矫正,跑的也很好,
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发表于 2014-11-23 12:25:35 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-11-22 20:09
要矫正吗?记得当时我们采集到数据直接就处理了,也没矫正,跑的也很好,

校正是为了方便处理,例如做 回弯处理。实际上不做校正,也可以很好。

摄像头拍摄,最起码会梯形失真。
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