注册 登录
查看: 1168|回复: 19

传说中的最终规则出来了,赛道背景不再纯白,外部背景不再限制

[复制链接]
发表于 2014-11-7 14:50:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
规则下载地址:
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2242813387&uk=235751603

难度等级继续加深,赛道背景不再纯白,赛道外部背景不再有限制。

还有惊险刺激的小S虚线弯道


如果是赛道内部的黄色,或者浅灰色,那鹰眼很容易处理了:



线性CCD,利用差分法,也很容易处理(看红色的差分波形曲线):

【山外 线性 CCD】超简单的二值化算法 - 智能车资料区 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1241&ctid=7

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

发表于 2014-11-7 15:02:03 | 显示全部楼层
蛋疼啊,浅灰色,浅黄色背景,处理难度大增了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-11-7 15:49:42 | 显示全部楼层
电磁两车相碰算出赛道一次,不然有的人全程两车推着跑
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-7 22:09:08 | 显示全部楼层
感觉还好,,,战斗吧少年
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-7 23:23:27 | 显示全部楼层
虚线小S + 中心引导性 切换,这才是难点啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-7 23:23:33 | 显示全部楼层
虚线小S + 中心引导性 切换,这才是难点啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-7 23:23:33 | 显示全部楼层
虚线小S + 中心引导性 切换,这才是难点啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-7 23:24:11 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-7 15:49
电磁两车相碰算出赛道一次,不然有的人全程两车推着跑

快车推慢车,手推车
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-8 10:07:28 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2014-11-7 23:23
虚线小S + 中心引导性 切换,这才是难点啊。

在第六届以前 也是中心线循迹,现在只是多了两种模式的切换而已! 主要是不要误判,提高抗干扰能力

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-8 10:18:09 | 显示全部楼层
灰~ 发表于 2014-11-8 10:07
在第六届以前 也是中心线循迹,现在只是多了两种模式的切换而已! 主要是不要误判,提高抗干扰能力

切换,线性ccd容易误判。
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-9 17:23:51 | 显示全部楼层
双单切换摄像头还好,,线性CCD好像有点头疼
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-11-9 17:26:00 | 显示全部楼层
wijop 发表于 1415525031
双单切换摄像头还好,,线性CCD好像有点头疼
最起码需要两个线性CCD,一前一后。而且广角的没那么容易丢失,减少误判。

不过线性CCD,三角架路障就容易出问题。超声波有可能跟坡道冲突,图像处理又容易误判。
来自PC客户端 来自PC客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-9 18:15:48 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-9 17:26
最起码需要两个线性CCD,一前一后。而且广角的没那么容易丢失,减少误判。

不过线性CCD,三角架路障就容 ...

嗯的,,两个要好点
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-18 09:13:21 | 显示全部楼层
赛道背景色年年都没规定,年年都是蓝色,难道今年要变成浅色,那对鹰眼来说很麻烦的呀!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-11-18 10:33:07 | 显示全部楼层
音羽の天梯 发表于 2014-11-18 09:13
赛道背景色年年都没规定,年年都是蓝色,难道今年要变成浅色,那对鹰眼来说很麻烦的呀!

不会麻烦,二值化效果一样很好。黄色、灰白色背景我们测试过一样可以过滤。
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-19 17:30:01 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-18 10:33
不会麻烦,二值化效果一样很好。黄色、灰白色背景我们测试过一样可以过滤。

请问山外哥,怎么在液晶上设置字符串,然后通过5轴按键来切屏啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-19 19:22:41 | 显示全部楼层
音羽の天梯 发表于 2014-11-19 17:30
请问山外哥,怎么在液晶上设置字符串,然后通过5轴按键来切屏啊?

切换不同的变量?无线调试的例程就有,你看看视频讲解。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-20 01:44:04 | 显示全部楼层
sestpqwnkm 发表于 2014-11-19 19:22
切换不同的变量?无线调试的例程就有,你看看视频讲解。

如果是切换不用变量我就不用在这问了,我是指将摇杆摇到不同字符串处按下OK可以切换到自己设计的其他显示模式去。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-24 14:53:31 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-7 15:49
电磁两车相碰算出赛道一次,不然有的人全程两车推着跑

很想看组委会怎么检测辆车相撞~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-1-15 08:41:07 | 显示全部楼层
                                    
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部