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用山外的IIC写L3G4200 读出的数据怎么不对

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发表于 2014-11-6 12:12:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们用iic写l3g4200,一直读出0,求大神讲解,然后用自己模拟的IIC,只要l3g4200陀螺仪静止 就一直是65535,然后前后一晃 ,数据有变化 这样读到的数据对么
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发表于 2014-11-6 12:16:41 | 显示全部楼层
你是用哪个版本的代码?这帖子,搜索一下 I2C  bug,试下。
【一天攻破K60】 BUG 汇总 - 智能车资料区 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod ... tid=1294&ctid=1
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 楼主| 发表于 2014-11-6 12:19:47 | 显示全部楼层
用的是 最新的 写的是山外的
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发表于 2014-11-6 12:20:28 | 显示全部楼层
这样子,你示波器看看 时序图吧,看看时序哪里不对。
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 楼主| 发表于 2014-11-6 12:21:31 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-6 12:16
你是用哪个版本的代码?这帖子,搜索一下 I2C  bug,试下。
【一天攻破K60】 BUG 汇总 - 智能车资料区 -  ...

用的最新的吧  写的是山外的  日期是 13年 8月的
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 楼主| 发表于 2014-11-6 12:47:01 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-6 12:16
你是用哪个版本的代码?这帖子,搜索一下 I2C  bug,试下。
【一天攻破K60】 BUG 汇总 - 智能车资料区 -  ...

有类似的SPI的程序么 写陀螺仪的
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发表于 2014-11-6 12:49:22 | 显示全部楼层
liu 发表于 1415249221
有类似的SPI的程序么 写陀螺仪的
我们有spi的例程,但不是针对陀螺仪的。

I2C,不稳定,这个比较麻烦的问题。即使是ST库的I2C,都是很不稳定,所以STM32的很多例程都是直接用软件I2C。
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