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[智能车] 【山外解读】第十届飞思卡尔智能车比赛规则解读

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发表于 2014-10-30 14:48:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
第十届的最新规则公布出来:http://www.znczz.com/thread-226446-1-1.html  (真实性应该是比较可靠的)
按往年经验,这个规则基本上跟最终规则相同。山外メ雲ジ因此对规则进行一下解读。

电磁组双车方案 ,无线通信是个亮点(红外单向通信,而且容易遮挡),如何避免两车相撞,得两车之间相互分享信息(山外K60/KL26库都提供了两车相互同步变量的方法)

光电组直立了,车运行中会抖动,转弯容易变成单边。

摄像头和光电组 都要 过障碍、直角弯、中心引导线,尤其是直角弯,光电组任何一个轮子都不能出界,摄像头组可出一个轮子。还有发车杠,可以用红外接收头来识别。

规则导读:


车模选择:


电磁组的时间计算方法:


传感器的限制:




禁止事项,里面有个值得关注的一个地方,电磁组难道可以一场比赛的两部车来自不同队伍?



更多详细内容,可以下载此文档:




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发表于 2014-10-30 14:55:50 | 显示全部楼层
电磁组,难道一场比赛,可以两个队伍?
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发表于 2014-10-30 15:04:48 | 显示全部楼层
哇哦 山外大哥的一手情报啊
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发表于 2014-10-30 15:05:03 | 显示全部楼层
顶一个,光电组难度不少啊
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 楼主| 发表于 2014-10-30 15:06:45 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 2014-10-30 14:55
电磁组,难道一场比赛,可以两个队伍?

这个得问问组委会,需要跟组委会那边确认一下。
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 楼主| 发表于 2014-10-30 15:07:07 | 显示全部楼层
♂荻夜 发表于 2014-10-30 15:04
哇哦 山外大哥的一手情报啊

智能车论坛那边其他人发的,我仅仅是解读一下。
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 楼主| 发表于 2014-10-30 15:07:40 | 显示全部楼层
东阳霁 发表于 2014-10-30 15:05
顶一个,光电组难度不少啊

直角弯,难度是有点大,不可以出一个轮子。
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发表于 2014-10-30 15:12:52 | 显示全部楼层
山外哥神速呀,助攻比赛不过这个文件的官方性似乎有点不太明确呀,再过几天在确定一下吧。
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 楼主| 发表于 2014-10-30 15:15:31 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-10-30 15:12
山外哥神速呀,助攻比赛不过这个文件的官方性似乎有点不太明确呀,再过几天在确定一下吧。

往年都是这样,最终当然还得看官方的。等官方出来,再更新
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发表于 2014-10-30 15:33:56 | 显示全部楼层
电磁两部车成本大啊。
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发表于 2014-10-30 16:02:44 | 显示全部楼层
好刺激啊~~~~~
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发表于 2014-10-30 16:13:01 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-10-30 15:15
往年都是这样,最终当然还得看官方的。等官方出来,再更新

很不错哦,山外哥的解说其实挺像我们学校的动员培训(其实解说一下题目、比赛规则和进程安排等等),别的还真要自己努力的。
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 楼主| 发表于 2014-10-30 16:14:23 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-10-30 16:13
很不错哦,山外哥的解说其实挺像我们学校的动员培训(其实解说一下题目、比赛规则和进程安排等等),别的 ...

如果自己不努力的话,不可能参赛的,毕竟门槛就在那里,不学点料,过不了关。
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发表于 2014-10-31 22:18:32 | 显示全部楼层
这个规则我看也是醉了!!!
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 楼主| 发表于 2014-10-31 22:28:13 | 显示全部楼层
ii童话Bū说话 发表于 2014-10-31 22:18
这个规则我看也是醉了!!!

准备搞哪个组别?
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发表于 2014-10-31 22:42:20 | 显示全部楼层

搞直立哈!毕设打算做代步机!!顺带打些基础!!!
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 楼主| 发表于 2014-10-31 22:59:41 | 显示全部楼层
ii童话Bū说话 发表于 2014-10-31 22:42
搞直立哈!毕设打算做代步机!!顺带打些基础!!!

代步机?那还不如搞四轴吧,代步机成本太高了,四轴航拍,爽歪歪。

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发表于 2014-10-31 23:13:11 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-10-31 22:59
代步机?那还不如搞四轴吧,代步机成本太高了,四轴航拍,爽歪歪。

四轴航拍已经搞过了哈!哪天给发个图片上来!
代步机造价是挺高的!慢慢来哈!如果能做的了就做做看吧!!
山外哥这么晚了还不休息啊!!爱岗敬业啊!!
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发表于 2014-10-31 23:15:19 | 显示全部楼层
感觉第十届摄像头貌似简单一些!
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 楼主| 发表于 2014-10-31 23:16:05 | 显示全部楼层
ii童话Bū说话 发表于 2014-10-31 23:13
四轴航拍已经搞过了哈!哪天给发个图片上来!
代步机造价是挺高的!慢慢来哈!如果能做的了就做做看吧! ...

拍到什么好的风景没?求图片,求资料。

今天解答问题,整天时间没了。等下赶紧写下教程
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 楼主| 发表于 2014-10-31 23:20:07 | 显示全部楼层
ii童话Bū说话 发表于 2014-10-31 23:15
感觉第十届摄像头貌似简单一些!

电磁,其实也不难啊,只不过成本高一些而已。有可能运行 一场比赛2个队,那么降低成本。
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发表于 2014-11-1 14:21:51 | 显示全部楼层
顶呱呱
山外哥真棒
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发表于 2014-11-2 14:46:39 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-10-31 23:20
电磁,其实也不难啊,只不过成本高一些而已。有可能运行 一场比赛2个队,那么降低成本。

那山外哥觉得这次有难度的是哪一个!给排一下吧!
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 楼主| 发表于 2014-11-2 15:38:09 | 显示全部楼层
ii童话Bū说话 发表于 2014-11-2 14:46
那山外哥觉得这次有难度的是哪一个!给排一下吧!

电磁组讲求的是两车配合,无线通信。
光电组,直角弯道 容易出界,双线和单线切换,有点难度,再加上平衡组,难度不少。

摄像头组,估计是相对较为简单些。
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发表于 2014-12-4 15:48:25 | 显示全部楼层
允许一个电磁组的两辆车用不同的单片机吗?
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发表于 2014-12-14 04:31:21 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-2 15:38
电磁组讲求的是两车配合,无线通信。
光电组,直角弯道 容易出界,双线和单线切换,有点难度,再加上平 ...

山哥,为何车子不跑的时候一切正常,就是不开电机,然后跑的话就会时不时的…进去默认中断了
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 楼主| 发表于 2014-12-14 09:34:51 | 显示全部楼层
z2373477 发表于 2014-12-14 04:31
山哥,为何车子不跑的时候一切正常,就是不开电机,然后跑的话就会时不时的…进去默认中断了

任何电源不稳,或者单片机受到干扰。
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 楼主| 发表于 2014-12-14 09:35:54 | 显示全部楼层
z2373477 发表于 2014-12-14 04:31
山哥,为何车子不跑的时候一切正常,就是不开电机,然后跑的话就会时不时的…进去默认中断了

检查一下默认中断是哪个中断触发。
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发表于 2014-12-15 03:02:05 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-14 09:34
任何电源不稳,或者单片机受到干扰。

已经解决,静电干扰
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发表于 2014-12-17 05:09:52 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-12-14 09:35
检查一下默认中断是哪个中断触发。

现在又有问题了山哥,进入的是2**结尾的,非可屏蔽中断,跑着跑着就进去了
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发表于 2015-1-10 23:46:57 | 显示全部楼层
今年陀螺仪和加速度计可以用硬件滤波吗?
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发表于 2015-3-20 14:35:03 | 显示全部楼层
资料多多的,看不完的感觉
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发表于 2015-3-21 00:40:16 | 显示全部楼层

山哥,什么时候说说对中心线的处理方法啊,去年光电使用边沿跳变拟合中心线的,今年出了实际的中心线,想说如果检测到下降沿又检测到上升沿来确定中心线,这样误判好大的啊,想了好久都没个所以然,山哥,指点一下啊。
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发表于 2015-3-27 09:35:34 | 显示全部楼层
觉得可以忽略中心引导线用背景当两侧的引导线,毕竟背景也是黑色的啊
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 楼主| 发表于 2015-3-27 10:34:51 | 显示全部楼层
JTAG 发表于 2015-3-27 09:35
觉得可以忽略中心引导线用背景当两侧的引导线,毕竟背景也是黑色的啊

不一定,比赛不限定背景颜色
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发表于 2015-6-25 01:40:11 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-3-27 10:34
不一定,比赛不限定背景颜色

山哥,我想询问关于KL26下载失败解锁后显示warning:there were warnings during download,see log window ?然后程序(例程)还是烧不进去需要怎么解决
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