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山外KL26 先跑起来完整方案 —— 摄像头方案测试

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发表于 2014-10-26 14:32:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
KL26 已经加工完毕,进入发售前的小车整体测试:
KL26 已经上架:http://item.taobao.com/item.htm? ... pZvp&id=41942029038

完整摄像头小车方案 = 核心板 + 小底板 + LCD带五轴按键 + 鹰眼摄像头 + 电机驱动模块(带电源模块和舵机模块) + 编码器
(其他组别也是类似)


简单的测试赛道:


LCD显示赛道状况:
采用广角镜头,由于赛道也是白色,因此远处反光较为严重。如果使用蓝色背景,那么二值化效果会杠杠的。


按照我们的惯例,出厂必须配置测试例程,一方面是我们自己发货前测试,另外一方面是用户拿到手后自行测试:


LCD液晶上的五轴按键测试:


小底板,可以让初学者拿到手后,快速拼接各种外围,从而快速驱动各种外设,快速搭建小车。一切,就像搭积木那么简单。。。





小车上 展示的例程,源代码如下(因为是测试使用,所以有点乱,并非可跑例程!!):

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 楼主| 发表于 2015-6-3 18:15:05 | 显示全部楼层
one30 发表于 2015-6-3 17:22
有kl26摄像头组的可跑代码么,山外哥

没有
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发表于 2014-10-26 14:35:32 | 显示全部楼层
山外是想把智能车搞得想小孩子堆积木那么简单?
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发表于 2014-11-14 21:34:11 | 显示全部楼层
恩恩,谢谢山外哥可是不知道KL26的鹰眼能驱动7620么?
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发表于 2014-11-19 23:39:28 | 显示全部楼层
tongzd 发表于 2014-11-19 19:52
山外哥这个程序的取模方式

是 z 方向取模的。
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 楼主| 发表于 2014-10-26 14:40:26 | 显示全部楼层
邴和 发表于 2014-10-26 14:35
山外是想把智能车搞得想小孩子堆积木那么简单?

硬件是起步的门槛,我们只不过是让大家先熟悉门槛,再来跨过门槛。智能车,目前的创新在于算法,这个才是你们决战的关键。

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 楼主| 发表于 2014-10-26 14:42:37 | 显示全部楼层
如果你玩过乐高机器人,就知道纯堆砌机器模块,以培养儿童动手能力和创造力为目的。

我们的一整套方案,本身也是先培养大家自信心,先跑起来,有了底气和信心,就自然敢自己动手创造属于自己的模块。
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发表于 2014-10-26 14:43:56 | 显示全部楼层
介于牛A和牛C之间,cool
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 楼主| 发表于 2014-10-26 14:52:40 | 显示全部楼层
sestpqwnkm 发表于 2014-10-26 14:43
介于牛A和牛C之间,cool

谢谢帮顶啊
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发表于 2014-10-26 15:02:28 | 显示全部楼层
山外哥又调皮了,净干逆天的事儿
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 楼主| 发表于 2014-10-26 15:04:08 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-10-26 15:02
山外哥又调皮了,净干逆天的事儿

KL26 和 K60 ,函数接口基本相同,两款任意切换都毫无压力。

比赛同一组别,可同时用K60和 KL26。
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发表于 2014-10-26 15:07:52 | 显示全部楼层
周末没女票约,上山外论坛看到好东西
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发表于 2014-10-26 15:11:55 | 显示全部楼层
山外哥,资料在哪里下载啊?
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发表于 2014-10-26 15:12:04 | 显示全部楼层
山外哥,资料在哪里下载啊?
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 楼主| 发表于 2014-10-26 15:12:57 | 显示全部楼层
邴和 发表于 2014-10-26 15:12
山外哥,资料在哪里下载啊?

现在整理代码中,晚点再上传代码资料。
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发表于 2014-10-26 15:14:12 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-10-26 15:04
KL26 和 K60 ,函数接口基本相同,两款任意切换都毫无压力。

比赛同一组别,可同时用K60和 KL26。
...

我没用过,我们学校挺少人用KL26,第九届就有两个组,摄像头直立用kl26突围了校赛得了华北二等,电磁kl26在校赛挨干掉了。

128不好用,大神都不用,都喜欢用k60,所以实质上我们校赛几乎就是k60在角逐

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 楼主| 发表于 2014-10-26 15:23:23 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-10-26 15:14
我没用过,我们学校挺少人用KL26,第九届就有两个组,摄像头直立用kl26突围了校赛得了华北二等,电磁kl26 ...

是的,K60 不管是性能还是代码库,还有调试工具,都更胜一筹。
KL26,性能大概是 K60的一半,调试工具和代码库跟K60差不多,所以挺有竞争力的。
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发表于 2014-10-26 15:27:17 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-10-26 15:23
是的,K60 不管是性能还是代码库,还有调试工具,都更胜一筹。
KL26,性能大概是 K60的一般,调试工具和 ...

的确,KL26竞争力有所上升,很大一方面是资料的健全性。
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发表于 2014-10-26 15:39:59 | 显示全部楼层
很简洁的电路啊!
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发表于 2014-10-26 17:38:46 | 显示全部楼层
等资料等了很久了,终于等到了
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发表于 2014-10-26 22:28:47 | 显示全部楼层
赞啊大赞...
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发表于 2014-10-27 12:51:27 | 显示全部楼层
哇咔咔!帮顶!我们的福利!规则出来了!准备入手光电!如果规则不变的话!和直立杠上了!非直立不做!!!
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发表于 2014-10-27 13:15:04 | 显示全部楼层
今年也做直立。
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发表于 2014-10-27 14:27:44 | 显示全部楼层
直立和电磁也来一套吧!
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发表于 2014-10-27 21:24:59 | 显示全部楼层
鹰眼三个中断的下拉电阻在哪块板子上,还是说不需要了?
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 楼主| 发表于 2014-10-27 21:35:08 | 显示全部楼层
ExiBQ 发表于 2014-10-27 21:24
鹰眼三个中断的下拉电阻在哪块板子上,还是说不需要了?

在小底板上加,我们不用行中断,所以行中断没加。
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 楼主| 发表于 2014-10-28 02:50:00 | 显示全部楼层
ii童话Bū说话 发表于 2014-10-27 14:27
直立和电磁也来一套吧!

要不要K60 和 KL26 也各来一个?
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发表于 2014-10-28 15:59:21 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 1414435800
要不要K60 和 KL26 也各来一个?
那想必是极好的!
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发表于 2014-10-28 16:40:36 | 显示全部楼层
做了 中文字库! 山外哥服务真到位!
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发表于 2014-11-1 22:31:55 | 显示全部楼层
山外哥,赞。。。。
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发表于 2014-11-10 20:44:01 | 显示全部楼层
赞一个  支持山外老哥
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发表于 2014-11-14 20:53:27 | 显示全部楼层
各位大哥发个KL26的OV7620的程序吧!!!!!!!!!跪求
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发表于 2014-11-14 21:23:40 | 显示全部楼层
山外哥给发个KL26的OV7620的程序吧!!!!!!!!!跪求
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 楼主| 发表于 2014-11-14 21:26:04 | 显示全部楼层
zhouzhoulinchun 发表于 1415971420
山外哥给发个KL26的OV7620的程序吧!!!!!!!!!跪求
这个需要自己移植一下哦。网上有人在k60上跑ov7620的,应该按相同的方法能移植进KL26。
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 楼主| 发表于 2014-11-14 21:35:26 | 显示全部楼层
zhouzhoulinchun 发表于 1415972051
恩恩,谢谢山外哥可是不知道KL26的鹰眼能驱动7620么?
ov7620,需要使用行中断的。鹰眼是直接不用行中断,所以还是有区别的。
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发表于 2014-11-15 17:09:56 | 显示全部楼层
求下载地址
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发表于 2014-11-16 23:00:18 | 显示全部楼层
山外哥,有完整测试方案的程序吗??
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 楼主| 发表于 2014-11-16 23:01:22 | 显示全部楼层
liuyuan 发表于 1416150018
山外哥,有完整测试方案的程序吗??
你是说要我们的出厂测试例程?
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发表于 2014-11-16 23:35:50 | 显示全部楼层
那个屏的程序有代码吗
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发表于 2014-11-17 10:35:41 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-16 23:01
你是说要我们的出厂测试例程?

就是这个图片中小车的完整测试程序啊
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 楼主| 发表于 2014-11-17 11:24:49 | 显示全部楼层
liuyuan 发表于 2014-11-17 10:35
就是这个图片中小车的完整测试程序啊

今晚把这例程发上来,现在不在电脑前。
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 楼主| 发表于 2014-11-17 11:24:57 | 显示全部楼层
tongzd 发表于 2014-11-16 23:35
那个屏的程序有代码吗

今晚把这例程发上来,现在不在电脑前。
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发表于 2014-11-17 22:55:33 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-17 11:24
今晚把这例程发上来,现在不在电脑前。

山外哥,说好的代码呢
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 楼主| 发表于 2014-11-17 22:56:38 | 显示全部楼层
tongzd 发表于 1416236133
山外哥,说好的代码呢
忙着整理着,差不多可以了,准备上传。
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发表于 2014-11-17 22:59:09 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-17 22:56
忙着整理着,差不多可以了,准备上传。

好的,谢谢山外哥
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 楼主| 发表于 2014-11-17 23:05:25 | 显示全部楼层
tongzd 发表于 1416236349
好的,谢谢山外哥
已经发布了,可看楼主贴底部。
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发表于 2014-11-17 23:42:12 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-11-17 23:05
已经发布了,可看楼主贴底部。

已经下载了,正在学习中
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发表于 2014-11-18 10:30:39 | 显示全部楼层
顶~!
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发表于 2014-11-18 16:14:38 | 显示全部楼层
第一次做,看看学习学习
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发表于 2014-11-18 17:22:23 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2014-11-18 20:00:44 | 显示全部楼层
这个一定要学习下,,
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发表于 2014-11-18 20:33:58 | 显示全部楼层
没找你你发的资料啊
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