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【山外线性CCD】超广角无畸变镜头采集效果展示

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发表于 2014-10-14 19:51:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
线性CCD超广角镜头购买地址:http://item.taobao.com/item.htm? ... nw34&id=41792045105


先看看小车的拍摄角度,是拍摄比较近的距离


无线传输到调试器上,调试器再通过串口显示到上位机。
50CM的赛道,在图像里仅仅是占1/3,这样转弯也不怕丢线:

再来测试一下无畸变效果,先看看测试环境:


用QQ截图,可以看到分辨率的,测得每条黑线的间距都基本相同,即此为无畸变镜头。








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 楼主| 发表于 2014-10-14 19:53:25 | 显示全部楼层
可以看到,由于黑线比较窄,红色的差分线仅仅只有一个脉冲,所以边界识别更加容易
补光灯,投影上去的灯的中心就是采集的图像位置。
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发表于 2014-10-14 20:00:42 | 显示全部楼层
顶一个,感觉不错啊
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 楼主| 发表于 2014-10-14 20:02:15 | 显示全部楼层
单会 发表于 1413288042
顶一个,感觉不错啊
明天再把无畸变的效果拍一下
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发表于 2014-10-14 20:28:10 | 显示全部楼层
轨迹记录,这功能比较好,建议加上保存数据功能。
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发表于 2014-10-14 22:44:43 | 显示全部楼层
顶一个,视角不错过弯好处理。
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 楼主| 发表于 2014-10-14 22:45:43 | 显示全部楼层
仰逸致 发表于 1413297883
顶一个,视角不错过弯好处理。
找黑线也更容易处理,直接差分阈值就好
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 楼主| 发表于 2014-10-18 11:52:17 | 显示全部楼层
楼主贴新增了线性CCD的无畸变测试
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发表于 2014-10-18 11:53:00 | 显示全部楼层
cool,二值化处理,简单啊!!!顶一个
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发表于 2014-10-19 23:49:44 | 显示全部楼层
顶一个,范围挺广的。
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发表于 2015-2-23 18:42:03 | 显示全部楼层
山外哥,这个镜头用在什么样的ccd都行吗,我手里有一个,不是您们店里的,想用这个镜头不知道可不可以
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发表于 2015-3-9 13:35:14 | 显示全部楼层

cool,二值化处理,简单啊!!!
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发表于 2015-4-11 20:33:06 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-10-14 19:53
可以看到,由于黑线比较窄,红色的差分线仅仅只有一个脉冲,所以边界识别更加容易
补光灯,投影上去的灯 ...

请问红色的差分线是怎么得到的?
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 楼主| 发表于 2015-4-12 10:01:22 | 显示全部楼层
mizimizixiaomai 发表于 2015-4-11 20:33
请问红色的差分线是怎么得到的?

看ccd例程。
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发表于 2015-4-18 14:36:19 | 显示全部楼层
山外老师,我的车子上位机显示的赛道二值化图像比较稳定,但是显示屏上的二值化图像就不稳定了.老是闪烁,那个是正确的图像?用串口打印二值化数据还不太好弄
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 楼主| 发表于 2015-4-18 14:41:07 | 显示全部楼层
693618760 发表于 2015-4-18 14:36
山外老师,我的车子上位机显示的赛道二值化图像比较稳定,但是显示屏上的二值化图像就不稳定了.老是闪烁, ...

山外鹰眼在日光灯下闪烁的原因分析
http://www.vcan123.com/forum.php ... p;tid=28&ctid=6

CCD同样也会有这问题。

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发表于 2015-4-23 21:18:42 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2015-4-18 14:41
山外鹰眼在日光灯下闪烁的原因分析
http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=28&ctid=6

...

山外老师,请问我一开启中断 程序就死在延时函数哪里,不论更换那种延时都死,我程序没有用到延时.而且板上的D2灯老师闪烁.
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