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[其他] 【智能车外设】舵机资料汇总

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发表于 2014-9-17 13:30:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天师弟来问舵机问题,发现很多搞智能车的,都没搞懂舵机的转动问题,发个文档自己看吧。

1.5ms是居中的。很多人会问:为啥我的要2ms才居中?那是因为你的机械没居中,导致看上去不居中,舵机的输出是居中的。
解决方法是,拆开舵机紧扣的地方,重新调整机械,使得机械居中,然后舵机给1.5ms脉冲,重新扣上舵机。
扣紧的地方:


舵机转动的角度和脉冲宽度的关系:


舵机的组成:






下载地址:



补充舵机参数:


推荐帖子:
S3010舵机工作频率大家给多少? - 智能车讨论区 - 山外-vcan123论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1189&ctid=25

另外,新手最容易犯的错误是:老是用手来扭车头,从而扭动舵机,容易导致舵机齿轮损坏。如果通电情况下,还容易烧坏里面的电路。





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发表于 2014-9-17 13:32:56 | 显示全部楼层
经常有客户问为啥7.4ms才居中等问题,顶一个。
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发表于 2015-9-2 23:33:42 | 显示全部楼层
发现以前的自己真是山炮一枚,老是那别人的车子动一下前轮,却不知道别人很无奈的,看来真经常逛一下论坛长知识
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 楼主| 发表于 2014-9-17 13:31:32 | 显示全部楼层
这里还有舵机频率的帖子:
S3010舵机工作频率大家给多少? - 智能车讨论区 - 山外-vcan123论坛
http://vcan123.com/forum.php?mod ... id=1189&ctid=25
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发表于 2014-9-23 22:10:58 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
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发表于 2014-9-29 20:05:14 | 显示全部楼层
我想问一个问题,就是在舵机不上电工作的情况下,用手转动它的舵,会不会损坏舵机?看到这边挺多人在研究舵机都这样搞的
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发表于 2014-9-29 21:41:32 | 显示全部楼层
qqqzmy 发表于 2014-9-29 20:05
我想问一个问题,就是在舵机不上电工作的情况下,用手转动它的舵,会不会损坏舵机?看到这边挺多人在研究舵 ...

避免这样的操作,会容易坏的。
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发表于 2014-9-29 21:54:39 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-9-29 21:41
避免这样的操作,会容易坏的。

嗯嗯,是的,挺多新手一拿起别人的车,就转一转前轮,动动舵机,我以前也这样,现在不了,哈哈
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发表于 2014-10-18 00:10:56 | 显示全部楼层
好贴留名   原来我一直弄错了
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发表于 2014-10-21 21:40:48 | 显示全部楼层
为什么我对k60的PTA12口上输出的50HZ ,即脉宽为20ms ,高电平的脉宽为1ms时步进电机没有任何反应,而且在示波器上也没能显示PWM波
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发表于 2014-10-21 22:28:55 | 显示全部楼层
liuxue 发表于 2014-10-21 21:40
为什么我对k60的PTA12口上输出的50HZ ,即脉宽为20ms ,高电平的脉宽为1ms时步进电机没有任何反应,而且在示 ...

示波器测的没输出,你检查管脚复用是否配置有误。

用5.1版本的库吗?
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发表于 2014-10-21 22:37:11 | 显示全部楼层
恩恩,我用的是5.1版本的库,我看了一下,和书外参考例程相差无几,二起我也试着下载了那个例程,效果一样
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发表于 2014-11-1 09:39:10 | 显示全部楼层
liuxue 发表于 2014-10-21 21:40
为什么我对k60的PTA12口上输出的50HZ ,即脉宽为20ms ,高电平的脉宽为1ms时步进电机没有任何反应,而且在示 ...

50HZ? 步进电机?你的舵机是数字舵机吧,模拟舵机50HZ
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发表于 2014-11-3 19:07:48 | 显示全部楼层
我的舵机问题已经解决,至于多少HZ,我用的是s3010,是模拟舵机,可以在50HZ到100hz之间,主要是保证高电平在一个脉冲周期的时间,我用的是100HZ,那就意味着脉冲周期是10ms
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发表于 2014-11-16 11:34:48 | 显示全部楼层
马上我也用A车模了,,舵机还真心没接触过,受教了
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发表于 2014-11-25 16:33:07 | 显示全部楼层
为什么我的下载不了呢
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发表于 2014-11-25 16:39:54 | 显示全部楼层
周宏博 发表于 2014-11-25 16:33
为什么我的下载不了呢

换个浏览器试试。
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发表于 2015-1-12 21:30:43 | 显示全部楼层
谢谢~ 明白了! 不过  SD5 我用5V感觉经常带不动呀。。  S3010就没这问题、
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发表于 2015-4-11 18:25:25 | 显示全部楼层
SD-5舵机左右打的不对称
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发表于 2015-4-11 18:25:48 | 显示全部楼层
什么原因
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发表于 2015-5-24 20:12:02 | 显示全部楼层
为什么舵机打角到初始化时的角度然后后面的就不动了
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发表于 2015-10-3 16:00:30 | 显示全部楼层
谢谢分享~
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发表于 2015-10-5 09:46:04 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2015-10-10 17:18:02 来自手机 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶顶顶
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发表于 2015-10-26 08:53:25 | 显示全部楼层
很赞,谢谢
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发表于 2015-10-27 17:41:29 | 显示全部楼层
感谢分享。。。。。
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发表于 2015-11-5 20:19:34 | 显示全部楼层
长知识了
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发表于 2015-11-15 20:26:48 | 显示全部楼层
长知识了!
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发表于 2015-11-19 09:40:35 | 显示全部楼层
顶顶顶
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发表于 2015-11-25 11:55:33 | 显示全部楼层
不错,还是一句话,谢谢分享风
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发表于 2015-12-2 22:32:46 | 显示全部楼层
666
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发表于 2015-12-6 21:06:12 | 显示全部楼层
必须赞
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发表于 2015-12-10 21:17:23 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶顶顶!!!!!!!!
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发表于 2015-12-16 21:42:18 | 显示全部楼层
顶!!!!!!!!!!!!
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发表于 2015-12-17 16:39:38 | 显示全部楼层
受教了
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发表于 2016-1-1 11:57:23 | 显示全部楼层
赞赞
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发表于 2016-1-3 19:56:14 | 显示全部楼层
怎么开始写舵机的程序啊
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发表于 2016-1-3 22:55:09 | 显示全部楼层
以前不懂,看贴总是不回 ,一直没提升等级和增加经验,现在我明白了,反正回贴可以升级 ,也可以赚经验,而升级又需要经验 ,我就把这句话复制下来
,遇贴就灌水,捞经验就闪
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发表于 2016-1-3 22:57:21 | 显示全部楼层
一日,晌午,宋江途经东京卞梁县,正当处暑,热气难熬,街上已寥无几人,只听见远处有议论声纷纷传来,一看,不是哪里,正是悦来客栈,宋江走进客栈,找了位置坐下,解下佩刀,帽子往桌上一放,只听众人纷纷议论,宋江便叫住小二,“请问,众人皆议论甚?”小二答道:“客官外地人吧?”,宋江嗯道,“你有所不知,在这卞梁县东街尽头,有一铁匠铺,据说里面的工匠是三国刘氏后裔,练得一身打铁技术,据说能打造世上神器,高太尉闻此人神术,便遣人请他为自己打造一把佩刀,谁知那铁匠居然不从,还推脱说打不出,高太尉得知,火冒三丈,看来此人命不久矣,客官,便是此事。”宋江曰:“敢问此人大名?”小二曰:“小的只知此人姓刘,手拿一把红色兵器,至于是甚,小的就不知道了。”话刚落,宋江起身,放下茶钱,提起佩刀,戴上帽子便走,“客官慢走。”出了客栈的宋江直奔东街,到了铁匠铺,宋江直进入内,只见此人虎背熊腰,背后刺有大虫!高六丈,“此处可造佩刀?”宋江问道,“造佩刀何用?”铁匠问道,“替天行道”宋江低声回答,此人转身一看,说到:“你可是宋江宋大哥?”宋江心想,此人为何识我?说道:“在下便是,敢问英雄大名?”只见铁匠跪了下来,“小弟日夜盼望,有生之年能见你一面,都说你忠义一身,满腔热血,今日得偿所愿,死而无憾!”“英雄请起,在下不敢当。”宋江说着便扶起铁匠,“我听众人议论,你得罪高太尉,此人心狠手辣,英雄恐怕会遭罪,若不介意,随我上梁山一起替天行道?”“我早有此意,今日哥哥相邀,我便随哥哥上山!”宋江又问:“敢问英雄大名?”铁匠说道:“小弟乃三国刘氏后裔,因时事变化,从祖上两代开始变靠打铁为生,小弟姓刘名明,因手持一把大的稀罕火钳,故世人唤我做——— 火 钳 刘 明!
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发表于 2016-1-11 15:40:04 | 显示全部楼层
给力!!!!!
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发表于 2016-1-21 14:36:23 | 显示全部楼层
好东西啊!!!顶一个!!!!
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发表于 2016-1-21 19:24:20 | 显示全部楼层
好东西!
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发表于 2016-1-23 15:21:25 | 显示全部楼层
多学习学习
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发表于 2016-1-25 21:16:42 | 显示全部楼层
支持支持  顶楼主!!!
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发表于 2016-1-25 22:57:54 | 显示全部楼层
多谢分享
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发表于 2016-1-29 22:35:04 | 显示全部楼层
好阿红啊啊好哦啊好哦啊哈好好奥
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发表于 2016-2-23 21:48:44 | 显示全部楼层
很有用的帖子 收益很多
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发表于 2016-2-26 00:08:16 | 显示全部楼层
好东西
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发表于 2016-2-26 00:08:42 | 显示全部楼层
谢楼主分享
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发表于 2016-2-26 00:09:07 | 显示全部楼层
好东西
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