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[平衡组] 融合后的曲线?

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发表于 2014-8-13 13:26:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
用山外融合后的曲线。。。。 黄色是加速度计 归一后的角度 红色是陀螺仪的角速度   蓝色是融合后的角度。。。不知道这样能不能用。。。 还有黄色的哪条  为什么过冲这么大。。。 没有影响吧!!!!   (不知道能不能用?)

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发表于 2014-8-13 13:29:28 | 显示全部楼层
最终是要看角度的,角度有点滞后
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 楼主| 发表于 2014-8-13 13:44:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 头上两只角 于 2014-8-13 14:44 编辑
山外メ雲ジ 发表于 2014-8-13 13:29
最终是要看角度的,角度有点滞后

这回的效果怎么样  ??应该可以用了吧。。!!!

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