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[平衡组] 平衡模块的问题!

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发表于 2014-8-7 09:49:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 头上两只角 于 2014-8-7 11:10 编辑

正常来说平衡模块 中的Z轴和Gyro1  在静止的时候应该是不 变的吧。。。 为什么我的变化的这么大  几百几百的变。。我AD初始化是10位的。    还有就是移动这个模块的时候在中间位置Gyro1 时330 移动到另一个位置 开始有变化 后来也变成300多了 怎么回事??
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