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[摄像头组] 摄像头采集图像抖动很严重,导致舵机也抖动!

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发表于 2014-8-5 12:28:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,求助!我的摄像头用DMA采集的,为什么会抖动那么严重呢?各位朋友也麻烦你们给小弟讲一下,多谢!

这是我用上位机看的图像,由于视频无法上传,所以我弄到了百度云里边。链接:http://pan.baidu.com/s/1pJuNOYB


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发表于 2014-8-5 12:37:05 | 显示全部楼层
是我们的鹰眼吗?用我们的例程吗?如果是的话,可能是 场中断和PCLK受到干扰。

如果是其他摄像头,可能是没处理好场中断和行中断的关系
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发表于 2014-8-5 13:05:52 | 显示全部楼层
看了一下,试下超频一下K60。
应该是 摄像头是灰度的,数据量比较大,导致采集不稳定。
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 楼主| 发表于 2014-8-5 14:19:01 | 显示全部楼层
我用示波器测试了一下摄像头的PCLK,发现在周期在73,74,75ns波动,是不是这个原因造成的呢?
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发表于 2014-8-5 15:00:43 | 显示全部楼层
bieshuono 发表于 2014-8-5 14:19
我用示波器测试了一下摄像头的PCLK,发现在周期在73,74,75ns波动,是不是这个原因造成的呢?

正常情况下,PCLK应该是稳定的。出现这情况,最大的可能是摄像头的晶振不稳定,输出的时钟频率会变。
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