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[平衡组] 关于设置 各个模块的周期

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发表于 2014-7-18 18:40:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
大神 你们怎么设置的周期?
1. 摄像头采集周期是多少?
2. 速度控制周期是多少?
3. 方向控制周期是多少?
4. 测速周期是多少?

各位请给个建议……Thank you!
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