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[摄像头组] 加速度计输出噪波

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发表于 2014-7-18 14:45:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们用陀螺仪、加速度计实现直立,
初始赋值,电机转动但是加速度计有很大的噪波,
导致最终开始速度很大,都大于985了,
不能实现直立,这是什么情况??
是我们陀螺仪、加速度计模块坏了吗???
求教!!!

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 楼主| 发表于 2014-7-18 15:02:16 | 显示全部楼层
我们用的是,山外站立模块,,
什么情况??
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发表于 2014-7-18 15:19:49 | 显示全部楼层
截图一下波形来看看。
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 楼主| 发表于 2014-7-18 15:36:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 111xian 于 2014-7-18 16:41 编辑
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-18 15:19
截图一下波形来看看。

加速度计怎么真的这么厉害,是不是坏了???
speed_Start = angle * P__ANGLE  + angle_dot * D__ANGLE ;  //直立时所要的速度
蓝色  angle
紫色 angle_dot

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 楼主| 发表于 2014-7-18 15:41:34 | 显示全部楼层
原来,我们可以在电机转动时放车,小车直立,
现在小车参数一烧进去调试就会飞转,初始速度已超过985,,
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 楼主| 发表于 2014-7-18 16:39:24 | 显示全部楼层
小车转动时,加速度计情况(黄色),,
这是什么问题??
是硬件问题吗??

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