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[摄像头组] 摄像头P D I 参数赋值问题

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发表于 2014-7-17 16:34:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们原来调参数时,初始为零,是一个一个用无线调试器加上去的,,(由VAR1,VAR2,,,,,给各个参数赋值,例如: DIR_CONTROL_P=var10/10.0;, P_ANGLE=var12/10.0;等等)
但是,我们现在想在程序初始化时,直接给P D I 参数赋值,(例如DIR_CONTROL_P=98.0,var10=980)但是出错了,各种狗血错误,,
附图,,,,
求教!!!
SOS!!!!!!!

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 楼主| 发表于 2014-7-17 17:19:39 | 显示全部楼层
能不能这样赋值,,,????
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 楼主| 发表于 2014-7-17 17:21:38 | 显示全部楼层
还有没进行按开车停止时,,985限幅,1000减反向器,都正常,,
但是,进行一键开车,一键停车,就会出现上述情况,,,
求解,,,
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发表于 2014-7-17 20:29:06 | 显示全部楼层
值不对,一般都是越界问题导致的
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 楼主| 发表于 2014-7-17 20:38:55 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 20:29
值不对,一般都是越界问题导致的

我也认为是越界,但就是不知道在哪出的问题,不知道怎么改,,
已经纠结了一天了,,
求教,山外哥,,
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 楼主| 发表于 2014-7-18 08:09:45 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 20:29
值不对,一般都是越界问题导致的

怎么改??
求教,山外哥!!
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