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[摄像头组] 速度限幅出问题了,,活见鬼!!

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发表于 2014-7-17 12:45:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 111xian 于 2014-7-17 13:11 编辑

电机输出限幅计算,见鬼了,,
山外哥,,怎么解决??
马上要比赛了,急求,,,

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 楼主| 发表于 2014-7-17 12:46:21 | 显示全部楼层
求大神解救!!!!
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 楼主| 发表于 2014-7-17 13:12:08 | 显示全部楼层
还有红字是什么情况?????
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发表于 2014-7-17 13:35:37 | 显示全部楼层
应该是数组越界等原因导致的。

试下修改一下这个:
改了底层后解决了图像卡住的问题 - 智能车讨论区 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... tid=4363&ctid=6
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 楼主| 发表于 2014-7-17 13:38:47 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 13:35
应该是数组越界等原因导致的。

试下修改一下这个:

山外哥,,是按照图片修复,还是按照,山外修复BUG汇总修复,,,
求指教!!!
急求!!!
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 楼主| 发表于 2014-7-17 14:09:33 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 13:35
应该是数组越界等原因导致的。

试下修改一下这个:

摄像头数组越界,会导致电机异常吗??、
不解,,
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 楼主| 发表于 2014-7-17 14:35:48 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 13:35
应该是数组越界等原因导致的。

试下修改一下这个:

还是进去了 ,,怎么办??、
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 楼主| 发表于 2014-7-17 14:45:35 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 13:35
应该是数组越界等原因导致的。

试下修改一下这个:

我在程序中开了7个中断,,
是不是太多了,,所以程序乱了????
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 楼主| 发表于 2014-7-17 15:07:53 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 13:35
应该是数组越界等原因导致的。

试下修改一下这个:

我们改动DMA优先级,不断调试,发现有时限幅985出问题,有时反向1000减去电机PWM出问题(调用栈发现它是用10减的,,)
初步确定是DMA溢出,,,
是不是???
求解决方法,,
急求!!!
SOS!!!!!!!!!
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 楼主| 发表于 2014-7-17 18:45:03 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 13:35
应该是数组越界等原因导致的。

试下修改一下这个:

山外哥, 能不能帮忙在线调试下,,,
我们实在没法解决了,,,,,
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发表于 2014-7-17 20:27:17 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-7-17 15:07
我们改动DMA优先级,不断调试,发现有时限幅985出问题,有时反向1000减去电机PWM出问题(调用栈发现它是用 ...

你按照我刚才发给你的那个链接来修复一下bug。
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 楼主| 发表于 2014-7-17 20:31:41 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 20:27
你按照我刚才发给你的那个链接来修复一下bug。

除了电机高频问题,其他的BUG都修复了,还是不行,,
求教!!!
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 楼主| 发表于 2014-7-17 20:35:09 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 20:27
你按照我刚才发给你的那个链接来修复一下bug。

我是按找 K60 BUG汇总修复的BUG,,山外哥,,
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 楼主| 发表于 2014-7-17 22:42:05 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 20:27
你按照我刚才发给你的那个链接来修复一下bug。

还是不行,,
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发表于 2014-7-23 18:11:50 | 显示全部楼层
请问你这个问题怎么解决的?
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 楼主| 发表于 2014-7-23 18:52:47 | 显示全部楼层
梦★中★天 发表于 2014-7-23 18:11
请问你这个问题怎么解决的?

是科学计数法,,程序问题,,,
已经解决,,
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发表于 2014-7-23 20:02:34 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-7-23 18:52
是科学计数法,,程序问题,,,
已经解决,,

请问具体点怎么做的呢?
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