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[智能车] 【开源硬件】IR2184S电机驱动

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发表于 2014-7-17 12:17:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Daniel_Lau 于 2014-7-17 14:05 编辑

  这份驱动是我做智能车的时候设计的。早期使用的HIP4081桥式控制IC,但后来由于成本和实际效果,做了这款IR的驱动。和主流的驱动一样,用了被动升压,所以占空比不能100%。

  在这份压缩包中包含原理图和PCB文件,以及原来绘制的一些原理图库和PCB库文件。为Altium工程。直接生产也可以,焊好就能使用。但选材必须一致。控制顺序为:

  PWM1,PWM2,EN1,EN2

  压缩包里有焊好的图片,请按照该图选型。

  这里声明一点,既然开源了,请勿拿去用于商业用途,网上人员混杂,这个大家都是知道的,请珍惜每位开源人员的汗水。
  
  这里附上一些对于要做智能车的同学的一些话,作为一名已经毕业的过来人,一些经验希望能帮到你们。
  
  1. 智能车是一个很复杂的系统。涉及了传感器检测,信号处理,硬件设计,模式识别,控制系统和策略选择等诸多知识。所以要想做好,要下的功夫一定不会少。现在网上诸多的商家,已经提供了很好的传感器检测和硬件设计模块,但在你们使用之前,一定要清楚各个模块的工作机理。
  2. 硬件设计不像想象的那么简单。例如温度是每个刚接触它的人都会忽视的因素,为什么有时候焊的都对,怎么芯片就坏了。焊接设备是一个问题,大部分学校实验室提供的设备都不怎么样吧,9xx系列的焊台太多了,而且这种低廉的工具很毁器件。大家自己注意一下吧。成品不耐用很烦人的。
  3. 算法是智能车的核心和大脑,如果说摄像头,CCD,姿态仪等各个传感器是感受器的话,那真正处理这些信息并给出正确决策的是你的算法,而算法不仅考验你Coding的能力,而且还要有强大的理论支撑,高等数学、线性代数以及自动控制原理。所以说别觉得理论没用,死啃书本没好处等等。这些数学公式才是支撑你核心算法的基本。我相信真正理解卡尔曼滤波,梯度下降算法的人不多吧,不仅仅要会用它,而且,你要明白它怎么来的,这样你才能改进更新你的系统。
  4. 如果你真的对它-机器人感兴趣,尽量在闲时多充充电,多去看看TED演讲,以及一些国外的文献书籍,对你的提升和帮助太大了。E文不好不是借口,做这行,E文必须要好。现在各大高校内还是能上Google的,比外面条件好多了(高校外除了外企和科技公司外大多数都墙了),一定要珍惜,善用搜索,多加思考。

  链接如下:http://pan.baidu.com/s/1eQrHT1g 密码:cs3b
  论坛下载地址:
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  祝每位做智能车的同学都能取得不菲的收获。




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发表于 2014-7-17 13:12:31 | 显示全部楼层
强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-7-17 13:18:42 | 显示全部楼层
受益匪浅,,,,
谢谢!!!!
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发表于 2014-7-17 13:36:01 | 显示全部楼层
强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-7-21 22:05:00 | 显示全部楼层
看一下再说
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发表于 2014-8-7 17:38:32 | 显示全部楼层
笑坏我的肚子了
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发表于 2014-8-12 12:50:04 | 显示全部楼层
强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-8-14 11:05:03 | 显示全部楼层
谢谢分享哦 学习了 嘿嘿
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发表于 2014-8-17 00:12:07 | 显示全部楼层
我们用的是BTN7071强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-9-14 23:32:11 | 显示全部楼层
强烈支持!!!!!!
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2014-9-29 18:37:59 | 显示全部楼层
强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-9-29 21:55:25 | 显示全部楼层
支持支持。顶顶顶,,,
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发表于 2014-10-16 02:25:49 | 显示全部楼层
谢谢你 加油
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发表于 2014-10-19 01:05:17 | 显示全部楼层
下来看看
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发表于 2014-10-20 12:58:42 | 显示全部楼层
楼主指导的很棒哈,小白学习啦
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发表于 2014-11-16 11:02:34 | 显示全部楼层
很厉害的样子
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发表于 2014-11-16 11:16:59 | 显示全部楼层
1、单用一个1000μF的电容效果不好
2、EN不必分两路吧。二合一或者加硬件看门狗都更合适一些。
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发表于 2014-11-16 11:37:00 | 显示全部楼层
怒赞,,
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发表于 2014-11-16 20:21:54 | 显示全部楼层
先收下了,谢谢,,再顶一下
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发表于 2014-11-17 07:41:00 | 显示全部楼层
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发表于 2014-11-17 12:42:16 | 显示全部楼层
谢谢了 学习一下
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发表于 2014-11-21 10:26:07 | 显示全部楼层
顶楼主!
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发表于 2014-11-21 10:51:14 | 显示全部楼层
看看看看看看看看
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发表于 2014-11-23 10:10:18 | 显示全部楼层
正在画驱动 学习了!
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发表于 2014-11-30 13:56:20 | 显示全部楼层
怎么不是BTN7971B
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发表于 2014-12-1 12:44:14 | 显示全部楼层
有刷的啊?还以为是无刷的呢
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发表于 2014-12-1 15:58:37 | 显示全部楼层
感谢楼主 哈哈哈哈哈
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发表于 2014-12-6 21:43:19 | 显示全部楼层
不错啊。。
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发表于 2014-12-22 19:41:37 | 显示全部楼层
顶哦  好赞
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发表于 2014-12-23 08:35:14 | 显示全部楼层
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发表于 2014-12-23 16:38:34 | 显示全部楼层
说的很好 ,很好
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发表于 2014-12-27 00:23:05 | 显示全部楼层
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发表于 2014-12-31 12:37:32 | 显示全部楼层
6666666666666666666
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发表于 2014-12-31 21:20:17 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2014-12-31 23:21:44 | 显示全部楼层
谢谢
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发表于 2015-1-3 16:46:42 | 显示全部楼层

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发表于 2015-1-3 18:21:51 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2015-1-3 21:48:45 | 显示全部楼层
顶一个
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发表于 2015-1-7 10:34:51 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2015-1-11 16:22:34 | 显示全部楼层
围观
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发表于 2015-1-13 20:54:57 | 显示全部楼层
祝每位做智能车的同学都能取得不菲的收获
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发表于 2015-1-13 22:21:50 | 显示全部楼层

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发表于 2015-1-20 21:51:40 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-17 13:36
强烈支持,非常感谢哥们

山外哥,我在其他的一个帖子上问了个问题,看到帮忙解决解决啊,,,愁一天了都
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发表于 2015-1-26 15:15:20 | 显示全部楼层
look  look
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发表于 2015-1-30 21:07:45 | 显示全部楼层
嘿嘿,不错哦,谢谢啦
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发表于 2015-1-30 21:52:59 | 显示全部楼层
这是一个好帖子
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发表于 2015-1-31 01:43:35 | 显示全部楼层
好资料,早没发现
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发表于 2015-2-1 22:56:41 | 显示全部楼层
@qq.com@qq.com
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发表于 2015-2-3 21:21:18 | 显示全部楼层
受教了啦啦啦啦啦啦啦啦
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发表于 2015-2-3 21:28:14 | 显示全部楼层
这是控制几个电机的?
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