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[平衡组] 陀螺仪无论怎么变换方向,电机始终以一个速度,一个方向转动。

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发表于 2014-7-16 12:16:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
求救!各位大神!
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发表于 2014-7-16 13:11:15 | 显示全部楼层
你说的是水平陀螺仪?
还是转向陀螺仪??
你中值标了吗????
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 楼主| 发表于 2014-7-16 14:45:10 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-7-16 13:11
你说的是水平陀螺仪?
还是转向陀螺仪??
你中值标了吗????

以前可以站,旧的坏了,换了一个新的,中值也设置了,却站不起来了。
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发表于 2014-7-16 16:03:03 | 显示全部楼层
梦★中★天 发表于 2014-7-16 14:45
以前可以站,旧的坏了,换了一个新的,中值也设置了,却站不起来了。

换了一个,需要很多参数都要改的。
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 楼主| 发表于 2014-7-16 16:38:49 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-16 16:03
换了一个,需要很多参数都要改的。

一定要都改好它才会有反应吗?   无论怎样放陀螺仪电机都不改变速度或方向,感觉陀螺仪给没用的一样。
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发表于 2014-7-16 17:07:22 | 显示全部楼层
梦★中★天 发表于 2014-7-16 16:38
一定要都改好它才会有反应吗?   无论怎样放陀螺仪电机都不改变速度或方向,感觉陀螺仪给没用的一样。

上位机看波形,看看波形对不对
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