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山外哥,请教虚拟示波器的问题

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发表于 2014-7-15 17:11:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问用虚拟示波器看卡尔曼的融合后角度为什么是条直线?
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发表于 2014-7-15 19:33:00 | 显示全部楼层
肯定不可能是直线啊
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 楼主| 发表于 2014-7-15 21:00:41 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-15 19:33
肯定不可能是直线啊

我就是用山外哥的直立初级教程,用串口示波器看波形,可是是直线,加速度传感器输出就有波形,山外大哥,怎么回事?
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发表于 2014-7-15 21:16:27 | 显示全部楼层
mimi 发表于 2014-7-15 21:00
我就是用山外哥的直立初级教程,用串口示波器看波形,可是是直线,加速度传感器输出就有波形,山外大哥,怎 ...

测一下陀螺仪和z轴的输出波形对不对。
最好用真实示波器来测
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发表于 2014-7-15 22:05:49 | 显示全部楼层
走过路过,不能错过
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