注册 登录
查看: 1150|回复: 22

[平衡组] 起跑线(停车线)检测已解决,可以终点直立不倒,只是有点小疑问

[复制链接]
发表于 2014-7-15 15:15:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
经过一个小时的测试,检测起跑线并停车现已完美解决,车子在终点可以停下来但是不倒。只是还有点小小的疑问,就是车子停下来后还是一点点往前移动,不是静止不动(虽然速度为0了),是属于陀螺仪中值变了导致平衡位置改变为前移的那种,那这样算不算停车成功?????
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-7-15 15:27:48 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-7-15 15:26
我们中指按键采集总是出错误
能不能发个你们采集中值的函数看看,

中值不用按键采集啊,上电就自动采集了
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2014-7-15 15:26:24 | 显示全部楼层
我们中指按键采集总是出错误
能不能发个你们采集中值的函数看看,
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-7-15 15:59:28 | 显示全部楼层
你检测到终点了直接电机停止不就倒了,改什么速度啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-7-15 16:02:49 | 显示全部楼层
qq610061 发表于 2014-7-15 15:59
你检测到终点了直接电机停止不就倒了,改什么速度啊

我只是想停得更帅气一些,直接倒的话太暴力
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-7-15 16:24:05 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-7-15 16:02
我只是想停得更帅气一些,直接倒的话太暴力

速度为0不一定能完全控制住的  就像我们平时跑但是有时候会超速  如果你搞定了 就教我吧~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-7-15 19:36:29 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-7-15 16:02
我只是想停得更帅气一些,直接倒的话太暴力

直接倒下啊,不然算出界或没停的
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-7-15 20:40:58 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-15 19:36
直接倒下啊,不然算出界或没停的

我觉得停得还挺好的,也没有超出三米啊!这也算没停?不过为了减少麻烦,我还是让它倒吧,下午已经改过来了,直接倒
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-7-15 20:42:26 | 显示全部楼层
qq610061 发表于 2014-7-15 16:24
速度为0不一定能完全控制住的  就像我们平时跑但是有时候会超速  如果你搞定了 就教我吧~~

我速度为0的还,停得还可以吧,但还是有一点点蠕动。考虑到放车的水平和温漂问题,我还是让它倒吧,直立静止太危险
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-7-16 10:59:42 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-7-15 20:42
我速度为0的还,停得还可以吧,但还是有一点点蠕动。考虑到放车的水平和温漂问题,我还是让它倒吧,直立静 ...

额。。。好吧,还说你解决了可以教我额
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-11 22:13:08 | 显示全部楼层
你用什么检测起跑和停止的呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-11 22:14:15 | 显示全部楼层
你用什么传感器检测起跑和停止的呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-17 17:17:46 | 显示全部楼层
我在调平衡车时调到了车子可以在大约十里米来回走不倒的地步,请问是不是要调到完全静止不动?还有就是平衡车抗干扰怎么解决?谢谢楼主
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-3-21 21:04:27 | 显示全部楼层
请问你是用什么来检测起跑线的呢??求解答
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-5-25 10:51:19 | 显示全部楼层
亲,你是用什么检测起跑线停止的喃?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-5-26 07:52:12 | 显示全部楼层
楼主就不能交一下我们菜鸟们么?检测的问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-5-26 08:03:03 | 显示全部楼层
申继鹏 发表于 2015-5-26 07:52
楼主就不能交一下我们菜鸟们么?检测的问题

光电管检测黑线,有黑线检测到会有1到0的跳变,之后就可以配置中断服务函数了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-5-26 08:03:26 | 显示全部楼层
申继鹏 发表于 2015-5-26 07:52
楼主就不能交一下我们菜鸟们么?检测的问题

直角也是这样检验的~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-5-26 10:20:52 | 显示全部楼层
检测到之后可以先把目标速度降下来,然后再给0
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-5-26 12:45:42 | 显示全部楼层
我想问下你们 检测起跑起跑线后 ,由静止到把速度加上去,怎么控制的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-6-17 16:39:25 | 显示全部楼层
你的直角弯是怎么处理的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-6-18 19:36:20 | 显示全部楼层
不是用灯塔发车停车?跟起跑线什么关系?

回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-11-28 20:43:25 | 显示全部楼层
申继鹏 发表于 2015-5-26 07:52
楼主就不能交一下我们菜鸟们么?检测的问题

额,将近一年没登论坛了,非常抱歉
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部