注册 登录
查看: 272|回复: 0

[其他] ,编码器问题 小车上已知时钟频率是多少

[复制链接]
发表于 2014-7-14 20:15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 飘柔似水 于 2014-12-11 10:09 编辑

T法测速的原理是用一已知频率fc(此频率一般都比较高)的时钟脉冲向一计数器发送脉冲,计数器的起停由码盘反馈的相邻两个脉冲来控制。若计数器读数为m1,则电机每分钟转速为nM=60fc/Pm1(r/min)
    M1我知道是串口上的读数,P是编码器线数,fc是什么呢?
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部