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[智能车] 编码器测速问题,求助。。

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发表于 2014-7-14 19:48:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们想用编码器调速,,可是用蓝牙串口上位机测试了之后,发现编码器输出的正交解码的脉冲数在相同的速度占空比下得到的不一样,而且数值变化很大。。这是怎么回事??file:///C:\Users\lenovo\AppData\Local\Temp\PV(SCAJM1FB~YMS%2L}R5JU.gif

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发表于 2014-7-14 23:51:02 | 显示全部楼层

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试试修复一下BUG,在论坛搜索一下就看见
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发表于 2014-7-15 08:30:50 | 显示全部楼层
相同的速度占空比下 ?直接测电机还是测PWM?

电机,在同样占空比下,他的速度都不一定是保持不变的
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 楼主| 发表于 2014-7-15 12:48:02 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-15 08:30
相同的速度占空比下 ?直接测电机还是测PWM?

电机,在同样占空比下,他的速度都不一定是保持不变的

相同速度占空比下,电池电量不同,速度也不同
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发表于 2015-1-1 10:57:31 | 显示全部楼层
飘柔似水 发表于 2014-7-15 12:48
相同速度占空比下,电池电量不同,速度也不同

这个似乎桑是正常的!
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