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直立车模加入方向控制后电机频率变化

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发表于 2014-7-13 13:16:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车没加巡线函数(//注释掉)之前,直立、速度负反馈正常,),电机正常平滑转动
但是加了巡线函数,电机转动时出现抖动、不平滑(方向控制P 参数为零D )(跟电机频率低了是的,但是程序定义频率没改),
注:两次实验1MS定时中断中都在处理,且不论加不加巡线函数,都进行方向控制(初始为零)。
是不是定时中断时间溢出??、
求解??


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发表于 2014-7-13 17:01:13 | 显示全部楼层
加了巡线函数,电机转动时出现抖动、不平滑(方向控制P 参数为零D )

这个需要你调试,看看是什么代码干扰到电机的速度控制
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 楼主| 发表于 2014-7-13 17:49:44 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-13 17:01
加了巡线函数,电机转动时出现抖动、不平滑(方向控制P 参数为零D )

这个需要你调试,看看是什么代码干 ...

谢谢山外哥,我中午找到问题了,
是变量重名错误,
强烈支持,非常感谢哥们
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