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[平衡组] 走一会 就会停下来一小会

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发表于 2014-7-11 23:13:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
直立车 车子 走一会  就会停下来一小会,   然后继续前进,  这是程序的BUG吧     有没有车友遇见过这样的问题?
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发表于 2014-7-12 06:26:57 | 显示全部楼层
我们也有这种情况,,貌似是调参数不太好,,有点振
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发表于 2014-7-12 09:48:31 | 显示全部楼层
看上去像是控速不到位。
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发表于 2014-7-12 20:12:14 | 显示全部楼层
直接加大速度,应该就没事了,,,
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发表于 2014-7-13 10:00:35 | 显示全部楼层
减小I 试试  积分太大很容易引起超调         
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