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[摄像头组] 关于E车模左右电机转速不一样

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发表于 2014-7-11 09:46:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于E车模,左右电机转速不一样,给相同PWM,直接就转弯了,车友们是如何调试的呢?
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发表于 2014-7-11 10:18:05 | 显示全部楼层
加编码器后摩擦力不一样吧,,机械结构问题

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发表于 2014-7-11 10:19:33 | 显示全部楼层
是给同样PWM,会速度不同。
电机驱动输出不同,电机的驱动能力不同,机械机构不同,所以就会导致各种差异
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 楼主| 发表于 2014-7-11 10:54:56 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-7-11 10:18
加编码器后摩擦力不一样吧,,机械结构问题

说实话E车那个机械真心难搞,加上死区效果也不好啊
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 楼主| 发表于 2014-7-11 10:57:13 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-11 10:19
是给同样PWM,会速度不同。
电机驱动输出不同,电机的驱动能力不同,机械机构不同,所以就会导致各种差异

是啊,但是不晓得如何处理,还有 买了两块Kl26小系统,一个是能正常使用,另一个给鹰眼写SCCB读取ID错误,车子上没法用啊。
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