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[平衡组] 直立车转弯问题

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发表于 2014-7-10 02:13:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚刚用鹰眼把赛道识别出来,给两轮差值转弯。上赛道就发现向右转弯很平滑,速度也不变,但向左转弯车就会开始抖几下,越抖速度越控制不住。然后就飞了。有人说是陀螺仪问题,没装好,于是把陀螺仪校正,没用。把陀螺仪左右偏30°左右的角,现象还是一样。
用液晶看赛道检出来的没问题,道路中值,差值也没有波动。
求大神指教。
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发表于 2014-7-10 08:59:47 | 显示全部楼层
水平陀螺仪没有水平放置吧,,
你再检查下,
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发表于 2014-7-10 14:00:06 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-7-10 08:59
水平陀螺仪没有水平放置吧,,
你再检查下,

直立用的不是水平陀螺仪吧
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发表于 2014-7-10 14:36:02 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-7-10 14:00
直立用的不是水平陀螺仪吧

但是水平陀螺仪不水平放置,水平转弯也会产生加速度的,,
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 楼主| 发表于 2014-7-13 08:35:39 | 显示全部楼层
这转弯不是左右不均匀,而是一个方向平滑,一个方向有抖动。感觉是控速的问题。
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发表于 2014-7-14 20:44:47 | 显示全部楼层
.____. 发表于 2014-7-13 08:35
这转弯不是左右不均匀,而是一个方向平滑,一个方向有抖动。感觉是控速的问题。

你们算法有问题没?看过没?
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 楼主| 发表于 2014-7-15 10:07:09 | 显示全部楼层
qq610061 发表于 2014-7-14 20:44
你们算法有问题没?看过没?

算法左右都是一样的,就整个图像用了一行,液晶显示也是一样。
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发表于 2014-7-15 11:30:31 | 显示全部楼层
.____. 发表于 2014-7-15 10:07
算法左右都是一样的,就整个图像用了一行,液晶显示也是一样。

我是说pid算法  就是速度控制有问题没?
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 楼主| 发表于 2014-7-15 12:30:42 | 显示全部楼层
不清楚,觉得是。因为左右电机有点不一样。
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发表于 2014-7-16 13:54:21 | 显示全部楼层
走过路过,不能错过
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发表于 2014-11-24 18:08:15 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-7-16 13:54
走过路过,不能错过

到哪都能看见这句话。。
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发表于 2016-6-20 14:36:22 | 显示全部楼层
楼主   解决了吗
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