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电机问题,麻烦山外哥帮忙下,谢谢!

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发表于 2014-7-7 19:36:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的电机驱动芯片是BTS7971B,小车闭环几圈后就会一个电机很热一个电机不热(强调下驱动板不热,是电机热),换成另一个BTS7960的驱动板,还是一个电机热一个电机不热,而且都是同一个电机。两路电机频率都是15K,而开环跑时基本上是两个电机的热度差不多。不知道为什么?

驱动板电路图:

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发表于 2014-7-7 22:28:40 | 显示全部楼层
是不是有个电机在不停加速刹车?
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发表于 2014-7-8 10:49:23 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-7 22:28
是不是有个电机在不停加速刹车?

不是一直在匀速调车
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发表于 2014-7-8 10:50:29 | 显示全部楼层
快乐的味道92 发表于 2014-7-8 10:49
不是一直在匀速调车

记录一下 闭环和开环时,电机的pwm占空比的数据,或者可以知道原因
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发表于 2014-7-8 10:54:25 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-7 22:28
是不是有个电机在不停加速刹车?

机械结构有点问题,手放在车后轮中间的位置,向上提起车尾,发现后轮不是同时升起的。四个轮子的高度不是太一样,导致轮子受力不同。昨天把这个机械问题已经尽可能的减少了,其中一个热的电机不像以前那么热了,但还是热度不同。
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发表于 2014-7-8 10:59:09 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-7-8 10:50
记录一下 闭环和开环时,电机的pwm占空比的数据,或者可以知道原因

驱动电路没有问题吧?有的说和芯片的第五管电阻大小有关。
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