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[平衡组] 弯道加速现象

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发表于 2014-7-5 18:55:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助大神。我的小车现在在弯道上会加速,往另一个方向拐的时候会减速。现在用的这个新的陀螺仪模块跟之前用的那个不一样,前后方向的鲁棒特性不一样,前几天的时候陀螺仪面向小车前进方向,但是发现小车前进方向的特性很软,倒是往后的特性很硬。现在我把陀螺仪的方向反过来了,向前的方向 很硬了,向后的特性软了。但是新的问题又出来了,小车往一个方向转弯的时候还可以,但是反方向转弯会很不稳定,有时候还会出现加速或者减速现象,导致反向的弯道过冲或者转不过来,
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发表于 2014-7-5 20:25:09 | 显示全部楼层
应该是陀螺仪放歪了。我们之前的也是这样的情况
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 楼主| 发表于 2014-7-6 08:16:12 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-7-5 20:25
应该是陀螺仪放歪了。我们之前的也是这样的情况

你们就是通过调整陀螺仪就解决了吗?
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发表于 2014-7-6 10:16:00 | 显示全部楼层
站立陀螺仪没有完全水平放置吧,,
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发表于 2014-7-6 10:27:22 | 显示全部楼层
WXJ 发表于 2014-7-6 08:16
你们就是通过调整陀螺仪就解决了吗?

差不多就是,放歪的话就是你说的那个现象
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