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[摄像头组] 摄像头转弯如何切内弯

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发表于 2014-7-4 18:24:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大神,我现在遇到个问题纠结了好几天,就是在车转弯时如何让车切内弯过去,如果切外弯过时,一加速就导致两轮差速太大一正一反使车抖动和减速!不知道有没有什么好的循迹算法让它切内弯啊!我们现在用的是单线跑,把一边赛道边沿进行平移按中线跑!
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 楼主| 发表于 2014-7-5 10:56:32 | 显示全部楼层
求解答啊!!!
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